基于仿人预测控制发动机怠速仿真研究.docVIP

基于仿人预测控制发动机怠速仿真研究 　　【摘 要】为解决发动机怠速工况下转速稳定性控制问题，本文在对影响发动机怠速稳定性的变量进行多因素分析的基础上，建立了怠速工况下的发动机均值模型，对传统的怠速PID控制、模糊控制等控制策略分析学习，设计了发动机怠速的仿人逻辑预测控制器。Matlab/simulink仿真表明， 怠速的仿人逻辑预测控制器模型匹配性能良好，提高了汽油机怠速的稳定性，而且降低了怠速时转速的波动幅度。 　　【关键词】发动机；怠速；仿人；预测控制；仿真 　　0 引言 　　发动机怠速工况是指发动机在不对外做功的情况下，以最低转速稳定运转的状态。在交通拥挤的城市里，车辆的怠速时间约占总运行时间的1/3，约有30%的燃油消耗与此，怠速工况对发动机的耗油量和废气排放有着重要影响[1]。汽车发动机在怠速时最易受到大用电设备使用情况的影响，导致怠速的波动，严重时会引起发动机熄火，它一方面限制了低怠速值，增加燃料消耗，另一方面也会引起车身振动，降低汽车的舒适性。因此怠速稳定性控制是一个综合协调的过程，是发动机控制研究的重要内容之一，国内外学者对此进行研究，怠速控制策略已经从传统的PID经典控制理论发展到模糊控制、预测控制等现代智能理论。但是由于发动机具有非线性、时变性及大滞后等特点，很难获得精确的发动机怠速数学模型，控制系统的参数识别和控制器参数的整定相当困难，导致怠速控制问题一直是发动机领域一个难点。为此，本文提出一种基于仿人逻辑预测控制的怠速控制策略，通过实验验证该方法在多状态切换及稳定性控制方面有明显的提高。 　　1 发动机因素分析 　　在发动机运行过程中，进气、供油、点火以及负荷变化等因素都会导致怠速转速发生变化。对这些因素进行分析，进气量、喷油量和点火角是三个变量，喷油量包括基本喷油量和补偿修正量两部分。进气量的多少决定了发动机的动力输出，点火角过大或过小都会影响发动机的燃烧特性，造成怠速化学能释放的稳定性以及尾气排放的特性。以进气量和点火角为例进行两个因素方差分析，考察节气门开度大小和点火提前角的大小对发动机曲轴转速的影响。对六缸、四冲程、2.7升汽车发动机进行MATLAB建立汽油发动机怠速平均值模型[2]，模型能够良好的运行。通过MATLAB模型得到试验数据，将节气门开度值（A因素）分成A1～A41=10：0.05：12共41个水平，同时将点火提前角大小（B因素）分成B1～B41=2：0.2：10共41个水平，进行交叉分组试验，即不同节气门与不同点火提前角的配比下测定一次发动机曲轴转速，测定结果做数据表，试做方差分析。按两个因素单独观测值试验的方差分析公式如下： 　　式中C为校正数，误差平方和SSe=SST?SSA-SSB，总自由度dfT =ab-1，A因素自由度dfA=a-1，B因素自由度dfB=b-1，误差自由度dfe =dfT-dfA-dfB，计算结果形成方差分析表1。 　　根据df1=dfA=40，df2=dfe=1600，查临界F值，F=1.401684；根据df1 =dfB=40，df2=dfe=1600，查临界值F=1.401684。因为A因素（节气门开度）的F值10847.581.401684，故差异极显著；因素B（点火提前角）的F值4560.751.401684，故差异极其显著。 　　表1 方差分析表 　　通过以上两个因素方差分析得出以下两点：一是进气量和点火角对发动机曲轴转速的影响都是极显著的；二是进气量的影响比点火角的影响大些，所以通过对进气量的调节能提供比点火提前角控制更大的转矩，因此调节发动机的转速范围更大。虽然点火提前角控制产生的转矩更小，但是由于发动机任何参数的改变到发动机性能的体现都会存在延时现象，通常改变进气量来调节怠速转速时，这种时延为500ms，而改变点火提前角来调节转速的时延短的多，只有90ms左右[3]。因此，通过对点火提前角的控制方法来控制怠速时的发动机转速控制效果要快得多。最后，将怠速的控制量选为进气量和点火提前角。 　　2 怠速控制策略的研究 　　通过多因素分析确定改变怠速空气量和点火提前角对汽油发动机怠速转速实施控制。汽油发动机的怠速工况是一个非线性、时变和不确定的过程，需要找一个合适的控制方法。仿人智能控制在解决复杂问题多状态上有明显的优势，仿人智能控制器的原型算法于1979年由重庆大学周其鉴教授等人提出，1983年在国际上正式发表[4]。仿人智能控制器的原型算法为： 　　预测控制是一类用计算机实现的最优控制算法，建模方便，不需要深入了解过程内部机理，有利于提高系统的鲁棒性，简单实用的模型校正方法，较强的鲁棒性[5]。一个典型的预测控制系统组成大致包括原始模型、预测控制、参考轨迹和在线优化等四个部分。预测控制的实质就是使实际输出和设定的控制输入之间均方误差最小。预