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基于Linux嵌入式网络摄像机设计 　　【摘 要】本系统开发了一款基于Linux嵌入式网络摄像机的无线视频监控系统。采用C/S（客户端/服务器）架构方案，以S3C2440A微处理器为核心的硬件平台，构建Linux操作系统，利用USB二合一数字摄像头和嵌入式Linux下提供的V4L2 API接口进行视频数据采集，把采集的视频图像数据通过MJPEG软件算法压缩后，再把视频数据通过内部总线送到mjpg-streamer视频服务器里面，通过TCP/IP网络协议，在ARM服务器上构建wifi AP功能无线局域网来实现把视频数据通过无线wifi传输到客户端，最后通过PC机上的QT客户端来实现把压缩后视频数据解码、显示、录制、回放视频，同时在手机安卓客户端那边实现实时远程监控、抓拍、保存图片。测试的结果表明，本视频监控界面非常的流畅、实时性高、没有卡顿的现象、图像的质量较好。 　　【关键词】ARM；V4L2；mjpg-streamer；TCP/IP；WIFI；QT 　　近年来，计算机网络、图像处理、视频图像压缩技术的不断进步，视频系统已经越来越广泛应用于政府、军队、学校、银行和家庭等场合，并呈现多样化的发展趋势，并且同时具有数字化、网络化、实时性强等特性[1]。在监控领域中，嵌入式网络视频监控以小巧、携带方便、低成本和高性能等特点占据优势。本文利用的是Intenet网络技术、视频数据处理技术来设计基于Linux嵌入式网络摄像机无线监控系统，实现了一个独立嵌入式智能终端设备与后台PC机上的QT客户端（或手机安卓客户端）采用无线WiFi进行视频数据的传输；前台作为视频服务器，进行视频数据采集，把采集到的视频数据通过MJPEG软件算法压缩后，再把压缩后的视频数据通过内部总线送到mjpg-streamer视频服务器里面，并通过TCP/IP协议的Intenet网络无线wifi AP功能，把服务器压缩后的视频数据发送给pc机上的QT客户端进行数据解码、显示和录制视频。 　　1.Linux网络摄像机系统框图和原理 　　Linux网络摄像机系统结构图如图1所示： 　　图1 基于Linux网络摄像机系统结构图 　　Linux网络摄像机的原理：本系统硬件部分主要由S3C2440A微处理器、二合一USB数字摄像头、USB 无线WiFi网卡构成的。三星公司的S3C2440A芯片是16/32位的RISC 嵌入式微处理器，内核为ARM920T的主控芯片，常用时钟频率是400MHz，最大时钟频率为533MHz，对Linux 操作系统有很强的支持性， 有很强大的计算处理能力， 能够更好地实现视频图像数据的编解码[2]；摄像头采用的是USB二合一的数字摄像头，主要是由OV7740CMOS图像感光的芯片、DSP数字信号处理芯片、USB设备控制接口这三个模块组成的，通过它可以把采集到视频图像数据传输到DSP数字信号处理芯片中进行加工处理，把它们压缩成MJPEG格式视频流数据，最后通过usb接口送到已经构建好的Linux操作系统、嵌入式mjpg-streamer视频服务功能S3C2440A微处理器中进行处理；然后在ARM服务器上构建一个无线WIFI AP功能的网络，将USB无线wifi网卡插入到开发板的USB接口上，启动AP网络功能，建立无线局域网，运行服务器端的mjpg-streamer应用程序，把采集压缩后的视频数据通过wifi网络使用基于TCP/IP 协议的socket 发送视频数据传输到远程的PC机人机界面终端上Qt客户端和手机安卓客户端，实现对采集压缩后视频数据进行传输、保存、回放、抓拍图片、实时监控。 　　2.Linux网络摄像机系统设计与实现 　　2.1 嵌入式Linux 操作系统的构建 　　主要内容包括uboot的移植、Linux 3.4.2 内核的移植以及根文件系统的制作。 　　（1）uboot的移植 　　Bootloader目的是正确引导操作系统，通过里面的一段小程序，可以把板子硬件初始化和建立一个内存空间映射，从而把整个软硬件系统带到合适的环境中，为最后引导和加载内核做准备[3]。 　　uboot 的目的就是为了启动内核，目前新版本的uboot能够支持多种系统架构的CPU，支持的开发板也越来越多，为了能使uboot更好的支持ARM9硬件平台上，还要进行如下两方面的工作： 　　① 增加下载功能，通过网络端口、串行端口或USB端口下载文件到内存中。 　　② 新版本的u-boot对flash芯片的读写支持比较完善，移植时主要增加的内容是对nandflash芯片的读写功能。 　　（2）Linux内核的制作 　　① 进入Linux-3.4.2源码目录，修改里面中的Makefile、内核的机器码及分区信息等等。 　　② 使用make menuconfig命令来定制Li