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基于ZigBee与地磁传感技术停车诱导系统 　　摘要：针对汽车拥有量爆发式不断增长，停车位日益紧缺，而停车场管理落后导致其利用率低下的问题，设计出了一种基于ZigBee与地磁传感技术相结合的智能停车诱导系统。该系统采用地磁传感器技术检测停车场周围车辆分布，实时监测停车场周边交通信息；再结合ZigBee物联网技术，选用CC2530为主控芯片组网实现车位数据信息传输；在液晶显示屏（LCD）上实时发布停车场空闲车位数量与位置；再经四级诱导方式对车辆进行停车场外与场内引导，实现城市按需智能化停车。实验结果表明，系统可检车距精确度达到0.4m，在150m范围内采用增加路由器节点法实现0%掉包率的无线传输。该停车系统可提高车位利用率，减少车辆选择与停车时间，缓解城市车位紧缺，减少交通拥堵。 　　关键词：ZigBee；物联网；地磁传感技术；四级诱导；智能停车 　　中图分类号： TP368.1； TN948.61 　　文献标志码：A 　　Abstract： Concerning the phenomenon that common parking service could not satisfy the increasing demand of the private vehicle owners， an intelligent parking guidance system based on ZigBee network and geomagnetic sensors was designed. Realtime vehicle position or related traffic information was collected by geomagnetic sensors around parking lots and updated to center sever via ZigBee network. On the other hand， outdoor Liquid Crystal Display （LCD） screens controlled by center sever displayed information of available parking places. In this paper， guidance strategy was divided into 4 levels， which could provide clear and effective information to drivers. The experimental results prove that the distance detection accuracy of geomagnetic sensors was within 0.4m， and the lowest loss packet rate of the wireless network in the range of 150m is 0%. This system can possibly provide solution for better parking service in intelligent cities. 　　Key words： ZigBee； Internet of Things （IoT）； geomagnetic sensor technology； fourlevel guidance； intelligent parking 　　0引言 　　截至2012年底，我国汽车保有量已超过1.2亿辆，比2007年底增加6392万辆，还继续以高速持续增长。汽车保有量剧增引起的城市交通拥堵、停车难现状，严重影响经济发展与人们生存质量，正制约城市交通、汽车业的发展[1-4]。随着国内外交通建设步伐的加快，智能交通成为城市交通管理发展方向，是缓解交通拥堵、提高交通运输和管理效率的重要途径。尽管当前道路交通信息采集技术有很多种，包括无线GPRS（General Packet Radio Service）通信技术、红外检测技术、无线射频识别（Radio Frequency Identification，RFID）技术等，但单一技术几乎都存在缺陷：GPRS通信技术需要向运营商缴纳额外网络使用费，在网络繁忙时通信时延较大；红外检测通信距离较短，容易受到汽车的热辐射干扰；无源RFID技术虽然实现车辆准确定位且抗干扰性能也较理想，但无源RFID只能支持星状网，能传输的数据量与通信距离非常有限，故不便于大规模部署，应用难以推广。 　　针对现实中停车难和城市停车场信息不通畅的问题，以提高城市交通智能化为目的，综合GPRS通信技术、红外检测技术、RFID技术3种方案，设计了