第二次课 摄影测量基础知识.pptVIP

1、获取已知数据： （1）从摄影资料上查取： A、像片比例尺 B、平均航高 C、内方位元素 （2）从外业测量成果中获取： 控制点的地面测量坐标 2、用摄影测量仪器立体坐标仪，量测控制点的像点坐标。 §3－8 单张像片的空间后方交会 3、确定未知数的初始值： 在竖直摄影情况下 （1）三个角元素 （2）三个线元素 §3－8 单张像片的空间后方交会 4、计算旋转矩阵R（　　）： §3－8 单张像片的空间后方交会 5、用所取未知数的初始值和控制点的地面坐标，代入共线方程逐点计算像点坐标的近似（x）、（y）： §3－8 单张像片的空间后方交会 6、用2中量测的像点的坐标作为观测值和由5计算的近似值，计算每个点的常数项lx,ly： 7、逐点计算误差方程式的系数，并组成误差方程式： §3－8 单张像片的空间后方交会 8、组成法方程系数矩阵　　与常数项　　， 组成法方程： 并求解未知数的改正数： §3－8 单张像片的空间后方交会 9、计算未知数趋近值 10、将求得的外方位元素的改正数与规定的限差比较，若小于限差时，则迭代计算完成，否则用未知数的新值作为近似值，重复4－9步骤计算，直到满足要求为止。 §3－8 单张像片的空间后方交会 误差方程 已知值 x0 , y0 , f , m, X, Y, Z(控制点物方坐标及内方位元素) 观测值 x,y（控制点对应的像点