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第 4 章 直线电动机 Linear Motor 4.1 直线电动机概述 特种电机及其控制 大连理工大学电气工程系 从旋转电动机到直线电机的演化 旋转电动机的定子和转子分别对应直线电动机的初级和次级 4.1.1 直线电动机的原理与分类 单边型直线电动机 短初级 短次级 双边型直线电动机 短次级 短初级 从旋转电动机到圆筒式直线电动机的演化 圆筒式结构 圆弧式直线电动机 圆盘式直线电动机 (1) 省去了把旋转运动转换为直线运动的中间转换机构，节约了成本，缩小了体积。 (2) 不存在中间传动机构的惯量和阻力的影响，直线电动机直接传动反应速度快，灵敏度高，随动性好，准确度高。 (3) 直线电动机容易密封，不怕污染，适应性强。由于电机本身结构简单，又可做到无接触运行，因此容易密封，可在有毒气体、核辐射和液态物质中使用。 4.1.2 直线电动机传动的特点 (4) 直线电机散热条件好，温升低，因此线负荷和电流密度可以取得较高，可提高电机的容量定额。 (5) 装配灵活性大，往往可以将电机与其他机件合成一体。 (6) 某些特殊结构的直线电动机也存在一些缺点，如大气隙导致功率因数和效率降低，存在单边磁拉力等等。 4.1.2 直线电动机传动的特点 4.2 直线感应电动机 4.2.1 直线感应电动机的基本原理 行波磁场 在初级的多相绕