2006年自控原理A卷正文.docVIP

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2018-11-23 发布于河南
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2006年自控原理A卷正文

PAGE PAGE 5班号学号姓名成绩《自动控制原理B 》期末考试卷一、填空题………………………………………………………………………………………………( 30 分)1. 试写出超前、滞后控制校正装置的传递函数。超前校正Gc(s)＝＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿；滞后校正Gc(s)＝＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿；基于频率法校正，超前控制校正装置主要作用是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿；滞后控制校正装置主要作用是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。2. 单位负反馈系统的闭环传递函数为（a, b为正数），K＝＿＿＿＿＿＿时，系统对单位斜坡函数输入的稳态误差为零。3. 闭环系统传递函数，则可近似得到其性能指标?%＝＿＿＿＿＿＿＿＿， ts=＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿；若，则?%＝＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ts =＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。4. 某系统的单位阶跃响应为，系统的频率特性为＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。5. 下图给出系统开环的Nyquist图，试用奈氏稳定判据判断其对应的闭环系统的稳定性（图中P为开环系统正实部特征根的数目）。 A：＿＿＿＿＿＿＿＿＿ B：＿＿＿＿＿＿＿＿ C：＿＿＿＿＿＿＿＿二、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，且初始条件为。试求闭环系统的单位阶跃响应。…………………………………………………………………………………( 10 分) 三、系统微分方程如下：………………………………………………………………………………( 15 分)式中 ——给定输入信号；——扰动量；——输出量；——常数。画出系统的动态结构图；………………………………………………………………………( 5 分)求系统的传递函数及；………………………………………… ( 5 分)试确定使系统输出量不受扰动影响时的值。…………………………………………… ( 5 分)