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四轴飞行器的GPS导航系统设计.pdf 38页

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目录 摘 要1 第一章 绪论3 1.1 四轴飞行器定义3 1.2 国内外研究现状及发展趋势3 第二章 四轴飞行器GPS导航模块分析实现设计5 2.1 GPS导航系统整体实现程序流程图5 2.2 GPS导航系统实现方向框图5 2.3 GPS导航模块介绍6 2.4 GPS导航模块协议信息接收分析设计6 2.5 GPS导航模块协议信息提取设计9 2.6 LCD12864液晶显示设计10 2.7 按键响应设计10 第三章 四轴飞行器GPS导航模块硬件设计11 3.1 最小系统硬件设计11 3.1.1 单片机STC89C52 11 3.1.2 单片机晶振部分12 3.1.3 单片机复位部分13 3.1.4 电源模块部分13 3.1.5 轻触按键控制部分14 3.2 12864液晶显示硬件设计14 3.3 GPS导航模块硬件设计17 第四章 结束语18 4.1 展望18 4.2 小结与体会18 参考文献19 附录20 摘要 四轴飞行器的GPS导航系统设计 摘 要 在四轴飞行器诞生之前,如某地发生灾害,救援人员到达现场路途艰辛,派 无人机探路虽可以节省时间成本很高,动辄几十万。而且一些地方要求微小的操 作空间,这时四轴飞行器的优势就凸显出来。 但同时,在一些如气象部门或者测绘部门等等的四轴飞行器的使用中,四轴 飞行器的一些短板就日益凸现出来。例如飞行器的续航问题,飞行规划问题等。 在一些没有导航仪的飞行器上我 想知道飞行器的位置我 都无从知晓。对于 此问题的解决办法就是给飞行器安装一个GPS导航仪并配备自动导航系统。下文 就是关于基于GPS的四轴飞行器的导航系统的设计。 本文致力于研究四轴飞行器在GPS导航的前提下能够实时显示飞行器的当 前时间,位置有经度和纬度,海拔和速度信息。为以后四轴飞行器的自主导航研 究打下基础。本文的重要步骤如下: (1(读取U- blox公司的VK1612U7M3型GPS导航模块从卫星接收的数据并分析提取我 需 要的时间、位置、速度等信息。 (2 (把从GPS模块提取的信息经过MCU处理后由LCD12864液晶直观的显 示出来,并且能通过按键切换不同的显示界面。 关键词:GPS,LCD12864,四轴飞行器 1 Abstract The Design of GPS navigation system for Quadrotor Abstract Abstract: Before the invention of quadrotor, It's hard for rescue workers to arrive if a disaster occurs. Sending an UAV can be quick but it usually costs a lot, even hundreds of thousands. Some places require small operating space, then the advantages quadrotor would stand out. The use of quadrotor has been in lots of area such as the meteorological department or surveying and mapping departments. But at the sa

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