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内蒙古科技大学过程控制课程设计论文题目锅炉汽包水位控制系统
内蒙古科技大学
过程控制课程设计论文
题 目:锅炉汽包水位控制系统
学生姓名:
学 号:0867112319
专 业:测控技术与仪器
班 级:2008-3
指导教师:
2011年 8月 28日
摘要
锅炉是工业生产过程中不可缺少的重要设备,它所产生的蒸汽不仅可以供生产过程作为热源,而且还可以作为蒸汽透平的动力源。近几十年来,随着工业化水平的不断提高,现场对锅炉设备的自动化控制也提出了更高的要求。而汽包水位是保证锅炉安全运行的重要条件。本文主要论述了三冲量调节系统在消除虚假水位,克服水量波动,从而提高液位调节品质的方法。
关键词:锅炉 汽包水位 三冲量 假水位
目录
摘要 I
目录 II
一 前言 1
二 汽包水位的动态特性描述 2
(一) 汽包在给水流量作用下的动态特性 2
(二) 汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性 3
三 汽包水位的PID控制方案和各环节仪表选型 5
(一)三冲量控制 5
(二) 前馈-串级控制系统的特点 7
1 前馈控制系统的特点 7
2 串级控制系统特点 7
(三) 调节器作用方式判断 8
1 判断副调节器的作用方式 8
2 判断主调节的作用方式 8
(四) 主要控制仪表的选型 8
四 总结 10
参考文献 11
附录 12
一 前言
近年来,世界发达国家的电力工业得到了飞速发展,特别是计算机和各种耐水压材料的开发和应用,为电厂锅炉向高参数、大容量、高自动化发展提供了强有力的技术支持。锅炉是热力发电厂三大主机中最基本的能量转换设备。其作用是利用燃料在炉内燃烧释放的人热能加热水,产生规定参数(水位、温度、压力)和品质的蒸汽,送往汽轮机做功。工业蒸汽锅炉汽包水位控制的任务是控制给水量使其与蒸发量保持动态平衡,保持汽包水位在工艺范围内,以保证现场锅炉安全、稳定的运行。汽包水位是锅炉正常运行中最重要的监视参数,间接地表示了锅炉负荷和给水、蒸发量的平衡关系。给水控制的任务是使锅炉锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量,维持汽包水位在规定范围内变化,是保证汽轮机和锅炉安全运行的重要条件。汽包水位过高,会影响汽包内汽水分离装置的正常运行,造成出口蒸汽水分过多而使过热器管壁结垢,容易导致过热器烧坏;也会使过热器汽温发生急剧变化,直接影响机组运行的经济性与安全性。汽包水位过低,则可能破坏锅炉水循环,造成水冷壁管烧坏而破裂。为了更好的控制汽包水位,就必须考虑到给水流量和蒸汽量对水位的影响。
二 汽包水位的动态特性描述
(一) 汽包在给水流量作用下的动态特性
为了在给水量扰动试验过程中保障机组运行的安全性和试验效果,选择某一负荷工况下试验,因为此时给水泵出力有较大的裕量,万一试验中汽包水位上升过快,运行人员可及时手操控制;另外,选择10%的扰动量不会影响机组的安全运行,且试验效果比较明显。
在某一负荷工况下,汽包水位控制由自由控制方式切换为手动控制方式;手操迅速改变气泵转速;使给水流量迅速增加10%;记录给水量扰动试验曲线如图2-1,相当于积分环节和惯性环节之和,其表达式如下,
则
从实验图2-1可以看出,在锅炉燃烧工况不变,即锅炉蒸发量不变时,减少给水量,汽包水位的虚假水位并不明显;另外,通过试验曲线能够求得汽包水位控制对象在给水量扰动下的滞后时间和响应速度,从而求得汽包水位对象在给水量扰动下的传递函数。传递函数表达式如下,
从物质平衡的观点来看,加大给谁流量W,水位应立即上升,但试验情况实际并不如此,而水位经过一段时间的延迟,甚至先下降后上升,主要是由于给水温度远低于省煤器的温度,使省煤器内汽泡总容积减少,因此,进入省煤器内部的水首先用来填补省煤器中因汽泡破灭引起的容积减少而降低的水位,经过一段时间延迟甚至水位下降后,水位才能不断上升。
图2-1 给水流量扰动曲线
(二) 汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性
蒸汽的流量阶跃增大时,记录蒸汽流量扰动试验曲线,如图2-2所示。蒸汽流量扰动试验曲线相当于一阶惯性环节2和积分环节1传递函数差对应的试验曲线,表现为有虚假水位的无自平衡能力的对象,汽包水位控制对象传递函数如下,
则
图2-2 蒸汽流量扰动曲线
蒸汽流量扰动时,蒸汽流量高于给水流量,汽包水位无自平衡能力,所以水位应该直线下降,但试验中实际水位先上升后下降,这种现象称为虚假水位现象。出现虚假水位的原因是符合增加时,燃料量来不及增加,使汽包压力下降,汽泡膨胀,体积增大而水位上升;一段时间后,汽泡容积与负荷相适应达到稳定,水位就要反应物质平衡关系而下降。
三 汽包水位的PID控制方案和各环节仪表选型
(一)三冲量控制
目前现场采用的比较先进的方案一般是三冲量控制,这是因为单冲量汽包水位调节存
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