第5 数控机床的控制原理.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * （2）线性加减速处理 当机床启动、停止或在切削加工过程中改变进给速度时，系统自动进行线性加减速处理。设进给速度为F（mm/min），加速到F所需要的时间为t（ms），则加（减）速度a为： a = F/t =1.67* 10-2*F/t（μm/ms2） ①加速处理 系统每插补一次都要计算稳定速度和瞬时速度，并进行加速处理。当计算出的稳定速度大于原来的稳定速度时，则进行加速处理。每加速一次的瞬时速度为 fi+1 = fi +aT 系统采用新的瞬时速度fi+1进行插补运算，对各坐标轴进行分配，就这样一直加速到新的稳定速度为止。 ②减速处理 系统每进行一次插补计算，都要进行终点判别，计算刀具实际位置离终点的瞬时距离Si，并且根据减速标志，检查是否到达减速区域S。若已到达，则进行减速处理。减速区域按下式计算： S=fs2/（2a） 当瞬时距离小于或等于减速区S时，系统进行减速处理。每减速一次的瞬时速度为： fi+1=fi-aT 如果要提前一段距离开始减速，可以将提前量ΔS作为参数预先设置好，这样减速区的计算公式如下： S=fs2/2a + ΔS ③终点判别处理 在前加减速控制中，每次插补运算结束之后，系统都要根据求得的各轴进给量，计算刀具离本程序段终点的距离Si。如果Si≤S,则进行减速处理。 直线插补时：如图6-33所示，刀具沿OP作直线运动，程序段终点为P（Xe，Ye）。A为某一瞬时点，在插补计算中求得X、Y轴的插补进给量ΔX、 ΔY后，即可得到A点的瞬时坐标： Xi=Xi-1+ ΔX Yi=Yi-1+ ΔY 设X轴为长轴，该轴与刀具移动方向的夹角α为定值，则可以推倒出瞬时点A离终点P的距离Si为： Si=| Xe-Xi| / cosα 习 题 ⒈ 什么是插补？常用的插补算法有哪两种？ ⒉ 逐点比较法插补计算，每输出一个脉冲需要哪四个节拍？ ⒊ 逐点比较法直线插补的偏差判别函数是什么？ ⒋ 何谓前加减速控制，何谓后加减速控制，各有什么优缺点？ ⒌开环控制系统中，采用哪两种方法进行加减速控制？ ⒍ 直线起点为坐标原点O（0，0），终点坐标为A（9，4）试用逐点比较法对这条直线进行插补，并画出插补轨迹。 ⒎ B刀具半径补偿和C刀具半径补偿的区别是什么？ ⒏刀具半径补偿的执行步骤是什么？ ⒐C刀具半径补偿程序段间转接有几种形式？在这些转接形式中有几种转接类型？ 5.7 刀具半径补偿 在轮廓加工中，由于刀具总有一定的半径，刀具中心轨迹并不等于零件轮廓轨迹。应使刀具中心轨迹偏离轮廓一个半径值，这种偏移习惯上称为刀具半径补偿。 对直线，刀具补偿后的刀具中心规迹是与原直线相平行的直线，刀具补偿计算只要计算出刀具中心轨迹的起点和终点坐标值。 对圆弧，刀具补偿后的刀具中心轨迹是一个与原圆弧同心的一段圆弧，对圆弧的刀具补偿计算只需要计算出刀具补偿后圆弧的起点和终点坐标值以及刀具补偿后的圆弧半径值。 刀具半径补偿方法主要分：B刀具半径补偿和C刀具半径补偿。 B刀具半径补偿为基本的刀具半径补偿，它根据程序段中零件轮廓尺寸和刀具半径计算出刀具中心的运动轨迹。 B刀具半径补偿要求编程轮廓的过渡方式为圆角过渡，即轮廓线之间以圆弧连接，并且连接处轮廓线必须相切。切削内轮廓角时，过渡圆弧的半径应大于刀具半径。 对于具有B刀具半径补偿的CNC装置，编程人员必须事先估计轮廓上的尖角点（斜率不连续的点），并人为在程序中加以处理，显然很不方便。 5.7.1 B刀具半径补偿 5.7 刀具半径补偿 5.7.2 C刀具半径补偿 能自动处理两相邻程序段间连接（即尖角过渡）的各种情况，并直接求出刀具中心轨迹的转接交点，然后再对原来的刀具中心轨迹作伸长或缩短修正。 5.7 刀具半径补偿 G41 G42 5.7.2 C刀具半径补偿 数控系统工作时，总同时存储有连续三个程序段的信息： 正在加工的程序段信息 下一个加工程序段信息 再下一个加工程序段的信息 存放运算结果，作为伺服系统控制信号 5.7 刀具半径补偿 输出寄存区 OS 工作寄存区 AS 刀补缓冲区 CS 缓冲寄存区 BS 前后两段编程轨迹的连接方式主要有：直线与直线转接；直线与圆弧转接；圆弧与圆弧转接。 根据两段程序轨迹的矢量夹角?和刀具补偿方向的不同，又有：伸长型、缩短型和插入型几种转接过渡方式。 5.7 刀具半径补偿 5.7