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课程设计作品：电梯模型 摘 要:本系统采用MEGA32作为信号的检测和控制核心。电梯状态显示和楼层显示使用LED点阵屏；楼层检测使用光电对管；速度控制采用直流减速电机；在竖井的侧面固定了轨道以防止轿厢的晃动。并创造性地采用滑轮组和平衡负载以达到精确定位。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了对电梯的运动的精确控制。  设计理念与系统特色 电梯在日常生活中发挥着重要的作用,功能用途有目共睹,通过学习单片机这门课程,我们尝试着自己设计制造出了电梯模型.1. 电机靠键盘控制模块和光电对管模块双重控制，组成一闭环系统。2. 竖井两侧装有导轨，两侧装有滚轮。轿厢限制在导轨的滑槽内运动，减小了轿厢的摆动和它与轨道的摩擦。3. 双LED点阵屏显示，即时显示电梯的运动状态（上升或下降）以及电梯当前所在的楼层。使运动状态和按键一目了然。 4. 优化的软件设计算法，智能化的自动控制，定位精确。5. 底部设置控制轻触开关防撞底，顶部设置轻触开关防撞底。竖井顶部和底部各有一个轻触开关，一旦轿厢撞击到轻触开关，单片机立即接收到电平变化信号并且做出反应，电机紧急制动。 6.采用红外对管判断电梯轿厢所处的位置，有效避免外界可见光的影响。? 1. 总体方案设计与论证 采用一个单片机（MEGA32）控制所有的按键、LED显示、电动机的转动、传感器经A/D转换后输出的信号。这样做的优点是电路比较简单，工作量小，节约资源。本方案特色 1）本方案采用模块化设计，方便后面检错和调试???2）采用一个系统板，将外界输入的信号响应与对控制电机信号集中整合处理。2. 硬件部分 由上面的分析可知，此部分的各个模块可以简化如图1所示：  ? 2.1 单片机最小系统本系统的系统板主要由AVR系列单片机ATMEGA32组成。ATMEGA32有1K字节的片内ROM、2048字节的片内RAM,足够本系统中的编程部分。此最小系统除了具有一般单片机最小系统的功能如地址锁存、输入输出控制外，另外它的主要特点是它的输出口部分接有LED，可以数字和箭头显示各要输出的数据和状态，关于单 片机最小系统的连接图和电路可参考相关数据手册。 Atmega32芯片最小系统如图2.1所示。 ? 2.2 电机及驱动调速模块： 方案一：用一般直流电机。驱动部分采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。再加上一般电动机的电阻很小，但电流很大，分压不仅会降低效率，而且实现很困难。更为主要的问题是一般电动机如直流电机很难使其立即停止，达不到电梯的在定点停止的效果。方案二：采用步进电机 尽管步进的负载能力可达4kg/cm左右，但由于本系统各层间距存在误差，用步进电机控制容易积累误差导致电梯定位不准。并且步进电机成本太高，驱动电流也较大（2A），在一般的实验情况下很难达到要求，故不采用。方案三：电机选用直流减速电机。 采用直流减速电机成本较低，便于驱动，负载能力也较大（4.8kg/cm），且由设计的滑轮组与平衡负载可以在断电时产生强大摩擦力使电梯即刻停止并且误差非常小。再配合光电对管的精确定位，可以实现本系统所需功能。故本系统采用直流减速电机。 电机驱动原理图如图2.2所示。  电机驱动图2.2 2.3 传感器模块 ?关于传感器的选择，有以下方案：方案一：采用外部光感应式光电传感器。 要在固定的位置安装发光装置，如发光二级管等，光电传感器感应发光装置发出的光并使其转换为电信号。但由于外界因素的影响，此方案并不能准确感应到光信号。不且实际，故不采用本方案。 方案二：采用霍尔元件 在轿厢内部安装磁性材料，每层楼梯安装霍尔元件，探测轿厢的位置。但由于本电梯模型时铁质框架，霍尔元件会有较大误差，故不采用。方案三：采用对射式光电开关 对射式光电开关包含在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器。当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。当检测物体是不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测模式。它的检测距离可调整范围大，固定在每层楼层的顶部。采用单片机自带的PWM,在CTC工作环境下，输出38kHZ方波，对发射管解调。这样，当轿厢到达我们定义的位置时，将会阻挡光电对管，引起这电路电平变化，再由电路传至单片机中，从而控制轿厢的制动。本模块中采用方案三。 2.4 显示模块 方案一：采用七段数码显示管 价格比较低廉，控制也比较简单，但不能显示箭头，至少需要使用七个端口，并且显示字体小，亮度较差。 方案二：2块8×8LED点阵屏 能够同时显示轿厢的运动状态（箭头）和所处的位置（数字）