第三 连续信号的正交分解.pptxVIP

§3.1 引言 信号分析就是要研究如何将信号表示为各分量的叠加，并从信号分量的组成情况去考察信号的特性。在上一章中我们为了求系统的零状态响应将信号分解为阶跃或者冲激，这种分解对于求解零状态响应是有效的，但对分析信号的特性显然不够理想。 在这一章中我们将专门研究信号的分解问题，看看除了上一章中的分解方法外还有没有其它的分解方法。其实同学们在高等数学中已经学过一个周期信号可以分解为傅里叶级数，这样就将信号和频率联系起来，就可以在频域中研究信号的频率特性，另外我们在第二章中还提到信号也可以分解为复指数信号，这将在第五章中讨论。;主要内容:;§3.2 信号表示为正交函数集 信号的分解与矢量的分解十分相似，所以我们先从矢量的分解谈起。 一、矢量的分量和矢量的分解 在中学的物理中同学们学过力的分解与合成（平行四???形法则），有两个平面上不同方向上的力F1,F2它的合力就是F。或反过来力F可以分解为不同方向上的两个分力F1,F2 。可以看到分解不是唯一的，在不同方向上分解其结果是不一样的。;; 我们知道平面上的一个矢量必须在两个不同的方向上分解为两个分量才能完全代表原来的矢量。那么如果是三维空间中的矢量则必须分解为三个分量，推广到n维空间就要分解为n个分量。;在平面中的; 当我们取的分量数比空间的维数要小时就不可避免地产生误差。虽然误差是不可避免的，但我们可以使误差最小。那么怎样才能使误差最小呢？我们还是以平面（二维空间）上的矢量分解为例来说明这个问题。;我们使误差的平方最小只要令: ;所以;由矢量内积的定义可以看出当两个矢量相互正交时内积为0或分量系数为0，而当两个矢量相等时内积最大等于该矢量模的平方或分量系数为1。;设;有时我们常常用归一化的正交矢量集;二、信号分解为正交函数集;;其中的C1,C2,…,Cn称为f(t)在; 现在我们来看两个函数的情况，假定f1(t),f2(t) 是定义在区间[t1,t2]上的两个函数，取f1(t)在f2(t)上的分量C12 f2(t)近似f1(t)。那么也将产生误差 。; 与矢量的分解相似，要使均方误差最小应取它的垂直投影，所以分量系数;所以相关系数定义为：;其中：;;§3.3 信号表示为傅里叶级数;以上关系显示函数集 {1,cosΩt, cos2Ωt,…,sinΩt,sin2Ωt, …} 在区间[t1,t1+T]内相互正交。而且当所取函数为无穷多个时，它是一个完备的正交函数集。于是周期为T的任意函数f(t)可以展开成三角级数。;;几点说明： 1、一个周期为T的信号f(t)可展开成三角傅里叶级数，其物理意义是将f(t)分解为许多分量：a0 /2—直流分量，Ω—基波分量，2Ω— 二次谐波分量，…，nΩ—n次谐波分量，反之这些分量叠加起来就得到原信号f(t) 。 2、f(t)还必须满足狄里赫莱(Dirichlet)条件 ① 在一个周期内绝对可积； ② 在一个周期内极值数目有限； ③ f(t) 在一个周期内或连续或有有限个第一类间断点（当t从较大和较小时间趋近与间断点时函数f(t)趋于不同的有限极值），在电子技术中信号一般都满足狄里赫莱条件。 3、当n→∞时正交函数集完备，谐波分量无限多，均方误差为0；当n有限时正交函数集不完备，谐波分量有限，有误差，但取an，bn为分量系数时均方误差最小。;三角傅里叶级数还可以表示为;例：将图示信号f(t)用傅里叶级数表示。;解：;;显然当0tT时f(t)=f1(t)所以f(t)可表示为： ;;;;二、指数傅里叶级数 容易验证指数函数满足下面的关系 ;所以，指数函数集;在实际应用中少用上面的形式，而常用另外一种指数级数形式，它可以从三角级数直接导出。;小结： 1、三角级数、指数级数两者形式不同实质却相同。实用中指数级数更方便，只要求一个分量系数。 2、指数级数中有nΩ和-nΩ项，并不意味着有负频率，而是ejnΩt和e–jnΩt两者一起构成一个n次谐波分量。;4、不管是三角级数还是指数级数，在求分量系数时积分下限t1可任取，只要积分区间为T即可。为计算方便通常取;三、函数的奇偶性与谐波含量 研究函数的奇偶性与谐波含量的关系可以帮助我们在计算之前确定傅里叶级数中的谐波结构，这样可以减小计算工作量，同时用于检验结果的正确性 ;;2、奇函数 函数的波形关于原点对称 f(t)=-f(-t);结论：奇函数的三角傅里叶级数中an=0。所以，只含正弦项（不含余弦项和直流分量）。 求bn时也只要在;我们将它用指数级数的形式表示;4、偶谐函数 相邻两个半周期完全重叠 ;如全波整流信号就是偶谐函数，显然这种函数虽 然它的周期记为T但实际上它的周期为 。所以 只要将偶