第7 lpc2132系统结构与资源.pptVIP

西安邮电学院 计算机学院 * * IRQ中断的地址向量映射过程 IRQ中断产生之后，微控制器跳转到地址0x18执行代码，该地址处的指令为： LDR PC, [PC, #-0xff0] 在执行该指令时，PC = 0x20 PC – 0xff0 = 0x20 – 0xFF0 ＝ 0xFFFFF030 即将0xfffff030的内容存入PC，该地址正是 VICVectAddr 寄存器。 所以一条ARM指令即可实现程序向中断服务程序的跳转。 西安邮电学院 计算机学院 * * 7.6.5 中断方式应用举例 举例：设置EINT0(#VIC_CH=14)产生向量IRQ中断，发生EINT0后执行(ISR) IRQ_Eint0( )；其编码步骤如下： ... PINSEL1 = (PINSEL10xFFFFFFFC)|0x01; VICIntSelect = 0xfffffbfff; VICVectCntl0 = (0x20 | 14); VICVectAddr0 = (int)IRQ_Eint0; EXTINT = 0x01; VICIntEnable = (1 14); ... C代码： 1.设置引脚连接模块，将P0.16设置为EINT0； 2.设置所有中断为IRQ中断； 3.将EINT0（在中断源列表中序号14）设置到优先级0中，并使能IRQ中断； 4.将EINT0的ISR入口地址写入对应优先级的地址寄存器中； 5.清除EINT0的标志后使能EINT0； (1) (2) (3) (4) (5) (5) 西安邮电学院 计算机学院 * * ③ IRQ_Eint0 ??? VICVectAddr0 VICVectAddr IRQ_Eint0 图示IRQ中断的发生过程 00xFFFFFFFF 用户程序 中断服务程序 异常向量表 1.正在执行用户程序； ① 2.外部中断0发生中断； ② 3.VIC硬件将中断服务程序地址装入VICVectAddr寄存器； ④ 4.程序跳转至异常向量表中IRQ入口0x0018处； 5.执行指令跳转至VICVectAddr寄存器中的中断服务地址； ⑤ ⑥ 6.中断服务程序执行完毕，返回被中断的用户程序继续执行被中断的代码。 ⑤ LDR PC, [PC, #-0xff0] 西安邮电学院 计算机学院 * * 例 7?3 使用定时器中断方式实现1s的定时，控制BEEP鸣响1s，静音1s发出间隔的蜂鸣。 资源分析：使用Timer0作为1s的定时，使用P0.7控制BEEP，在Timer0的中断服务程序Timer0_ISR中翻转P0.7引脚状态即可。 7.6.5 中断方式应用举例 西安邮电学院 计算机学院 * * #define BEEP 1 7 /* P0.7控制BEEP蜂鸣 */ /* Timer0 中断服务程序 */ void __irq Timer0_ISR (void) { if ((IO0SET BEEP) == 0) IO0SET = BEEP; /* 静音BEEP */ else IO0CLR = BEEP; /* 鸣响BEEP */ T0IR = 0x01; /* 清除中断标志 */ VICVectAddr = 0x00; /* 通知VIC中断处理结束 */ } int main (void) // 写法1 { PINSEL0 = 0 /* 设置管脚 P0[15:0] 连接 GPIO*/ IO0DIR = BEEP; /* 设置BEEP控制口输出*/ IRQEnable( ); /* 启动代码中的一个宏，清零CPSR_I */ /* 定时器0初始化 */ T0TC = 0; /* 定时器TC0计数初值设置为0*/ T0PR = 0; /* 时钟不分频*/ T0MCR = 0x03; /* 设置T0MR0匹配后复位T0TC，并产生中断*/ T0MR0 = Fpclk; /* 1S定时 匹配目标值*/ T0TCR = 0x01; /* 启动定时器*/ /* 设置定时器0中断IRQ */ VICIntSelect = 0x0