第六 高速高精度数控系统1209.pptxVIP

;数控系统的硬件组成;Siemens 840D数控系统;西门子840D系统组成;CNC模块接口;伺服驱动模块;西门子840D系统硬件接线;;数控系统软件功能模块;数控软件功能模块;管理模块;西门子840数控系统;SINUMERIK 840D控制结构 ;??? 控制参数 包括不同类型的控制参数： ???? 机床数据 所有由机床厂家所设定的用来适应特定机床控制的数据存储为机床数据。例如，它们包括参考点的位置，轴的数量和名称，驱动单元.主轴转速或进给速率的加减速特性。机床数据能被一个可变的密码保护。 ;???? 设置数据 设置数据能被机床操作者或使用者改变。例如：它们包括工作区限制。 ? PLC机器数据 PLC机器数据可在NC和PLC的连接RAM中发现，被操作者用来定义机床控制面板和机床选项等等。 PLC机器数据在NC的每次冷启动时被传输到PLC中。所有的PLC机器数据直到PLC的再次冷启动才有效。 刀具补偿 机床操作者，在刀具补偿中存储刀具的几何数据及磨损数据。;UMS（用户存储器子模块）;2). MMC部件;基本系统包括： ???????标准操作系统（FlexOS） ???????驱动器 ??????数据管理 ???????主控制 ???????MMC操作者通讯系统 ???????基本工具，例如：ASCII和DIN编辑器 ??????显示管理 ? 通信协调 ;应用系统包括：;高速加工数控系统 ;　　（1）采用矢量控制，在1Hz时要有150％以上的高启动扭矩； 　（2）采用IGBT智能功率模块，载波频率要高(大于15kHz)； 　（3）采用32位数据信号处理器及MPU芯片，由双CPU实现全信号数字处理的复杂矢量运算和PWM控制； 　　（4）有故障自诊断监控及显示功能； 　　（5）有参数自检测和离线自设定功能； 　　(6)有基于神经网络的自适应转速识别能力； 　　（7）有恒扭矩和恒功率两种速度控制方式。 ;高速伺服控制系统 　　对高速伺服系统的要求就是高性能、高精度和高灵敏度。对于高速伺服控制系统，通常采用: 全数字交流伺服驱动系统，用专用的CPU进行电流环、速度环和位置环的全闭环控制。 采用前馈控制与伺服跟踪预测进行前向补偿，以减少跟踪误差，加快响应速度，增加非线性补偿控制功能，补偿驱动机械静摩擦和粘性阻力产生的误差。 采用鲁棒控制理论进行自校正控制，以克服扭矩惯性及负载变化引起的误差。;高速伺服控制系统 为保证高速运动中的高定位精度，应用磁式高分辨率绝对位置编码器进行速度和位置检测。 多采用变结构的伺服控制方式，它能在系统的瞬态变化过程中改变系统结构，以达到高速加工中响应速度快、抗干扰能力强及高定位精度的目的。;ＦＡＮＵＣ１8ｉ／21ｉ／31ｉ系列;　　适合于高速加工的典型数控系统，可实现6轴以上联动。它具有如下一些功能及特点： （1）实现了纳米插补，即把送到数字伺服系统的位置信号以纳米作为单位，使得进入数字伺服系统的波动最小化，极为稳定，以达到机床平稳移动的目的，在与高速、高精度的伺服控制部分配合下能够实现高精度加工。通过使用高速ＲＩＳＣ处理器，可以在进行纳米插补的同时，以适合于机床性能的最佳进给速度进行加工。 （2）控制伺服电动机最佳的加减速转矩； (3)伺服ＨＲＶ　（Ｈｉｇｈ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅ　Ｖｅｃｔｏｒ高响应向量）控制。借助于纳米ＣＮＣ的稳定指令和高响应伺服ＨＲＶ控制的高增益伺服系统，以及高分辨率的脉冲编码器（16,000,000Ｐ/ｒ）实现高速、高精度加工。 （4）能够缩短段处理时间； （5）能够进行前瞻控制； 　;（5）由于具有多轴联动的功能，因此能够对复杂型面进行高速加工； （6）主轴能进行矢量控制(控制特性优良、高速响应能力、调速范围宽、对转矩控制） （7）加工过程中对尖锐的曲线或拐角处进行冲击控制，自动降低加工速度以实现平稳运动，减小机械冲击，从而获得较高的表面质量； （8）具有复杂曲线、曲面的插补功能。 （9）超小型、超薄型。ＦＡＮＵＣ　１8ｉ／21ｉ／31ｉ系列产品比Ｏｉ系统体积进一步缩小，将液晶显示器与ＣＮＣ控制部分溶为一体，实现了超小型化和超薄型化（无扩展槽时厚度只有６０ｍｍ）;（10）超高速串行通信。利用光导纤维将ＣＮＣ控制单元和多个伺服放大器连接起来的高速串行总线，可以实现高速度的数据通信并减少连接电缆。 （11）高性能的开放式ＣＮＣ　，　ＦＡＮＵＣ　Ｓｅｒｉｅｓ　１8ｉ／21ｉ／3１ｉ是与Ｗｉｎｄｏｗｓ　２０００对应的高功能开放式ＣＮＣ。这些型号的ＣＮＣ与Ｗｉｎｄｏｗｓ２０００对应，可以使用市面出售的多种软件，不仅支持机床制造商的机床个性化和智能化，而且还可以与终端用户自身的个性化相对应。 ;２．基本构成及连接 ＦＡＮＵＣ　１