第二力系的简化和平衡2 1汇交力系的简化.pptVIP

平面汇交力系平衡的解析条件 平衡的充要条件： 即: 平面汇交力系的平衡方程 此方程组包含两个独立的方程，只可以求解两个未知量。 注意： 上式可简写为： 如图所示的平面刚架ABCD,自重不计。在 B点作用一水平力 P ,设P = 20kN。求支座A和D的约束反力。 P A D B C 2m 4m 4.算例 P A D B C 2m 4m 解：取平面钢架ABCD为研究对象画受力图。 FA ? 平面刚架ABCD三点 受力，C为汇交点。 FD ? C P FA 取汇交点C为研究对象。 tg? = 0.5 ? Fx = 0 P +FA cos? = 0 FA = - 22.36 kN ? Fy = 0 FA sin? +FD = 0 FD =10 kN FD 已知 P = 20 kN，求平衡时杆AB 和 BC所受的力 解： AB 、BC 都是二力杆 取节点 B 为研究对象， B A B C D P 画受力图 x y 建立坐标系 如图 A B C D P 由平衡方程： 解得： B x y 四连杆机构CABD在图示位置平衡，作用有力F1和F2，杆重不计。求力F1和F2的关系。 A B C D F1 F2 90o 45o 30o 60o 解：A、B两点的受力图： A F1 FAC FAB x’ B FBA F2 FBD x’’ 图示为简易起重机。杆AB的A端是球形支座。 CB与DB 为绳索。已知CE = ED = BE。 ? = 30o。 CBD平面与水平面的夹角?EBF = 30o,且与杆AB垂直。C点与D点的连线平行于y 轴。物块G重W=10kN。不计杆AB及绳索的自重。求杆AB及绳索CB和DB所受的力。 G W A B C D E F ? G W A B C D E F ? 解：取销钉B和物块G为研究对象。杆AB为二力杆。CB和DB为柔绳约束。画受力图。 x y F z TC TD 写出平衡方程求解 ? Fx= 0 F sin30o -TC sin45ocos30o -TD sin45ocos30o = 0 (1) ? Fy = 0 -TC cos45o +TD cos45o = 0 (2) ? Fz= 0 - 10+Fcos30o+TC sin45osin30o+TD sin45osin30o = 0 (3) 联立(1)---(3)式得： F = 8.660 kN TC = TD = 3.535 kN 取杆AB为z 轴画受力图。 G W A B C D E F ? x F z TC TD y 写出平衡方程求解 ? Fx = 0 TD -10sin30ocos45o = 0 TD = 3.535 kN ? Fy= 0 TC -10sin30ocos45o = 0 TC = 3.535 kN ? Fz = 0 F -10cos30o = 0 F= 8.660 kN G W A B C D E F ? x F z TC TD y 目的：求出各种静定结构的约束反力 重点：(1) 利用力的平移法则导出物体(刚体)的平衡条件 (2) 利用各种形式的平衡条件求解物体的约束反力 (注意有些平衡条件的应用限制) 2-1 汇交力系的简化 2-2 力矩和力偶 2-3 力的平移法则 2-5 例题 2-4 空间力系的简化和平衡·静不定问题 2-1 汇交力系的简化 2.空间汇交力系的简化 1.平面汇交力系 3.汇交力系的平衡方程 4.算例 平面简单力系分类：平面汇交力系 平面力偶系 平面汇交力系研究目的： 1、研究复杂力系的基础 2、有一定的实用意义 平面汇交力系研究方法：几何法 解析法 平面汇交力系的合成：力的多边形法则 平面汇交力系的平衡条件（几何条件） 算例 平面汇交力系的合成：几何法 1.平面汇交力系 回顾：二力的合成——力的平行四边形法则 三角形法则 将各分力首尾相连，然后从起点 → 终点，得到合力。 平面汇交 力系的合成：力的多边形法则——几何法 A A 结论： 平面汇交力系的合成结果是一个合力，合力通过汇交点，其大小可通过力的多边形法则得到，合力为多边形的封闭边。 A A A 显然合力矢与各个分力的合成次序无关。 结论： 平面汇交力系的合成结果是一个通过汇交点的合力，其大小可用力的多边形法则得到，合力为力多边形的封闭边。 特例：共线力系 力系中各力的作用线均位于同一直线上 力的多边形在同一直线上， 合力的大小等于分力的代数和 平面汇交力系的平衡条件（几何条件） ∵平面汇交力系的合成结果是一个合力 ∴平面汇交力系平衡的条件为：合力