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第二章 机床的传动设计1
结论 传动副数前多后少,扩大顺序应前小后大,即“前密后疏”。级比指数小,传动线密;级比指数大,传动线疏。 选择扩大方案为 ① 12=31×23×26 根据 当φ 一定时,传动副数P 取大值,级比指数 x 就应取小值。 数学表达式为 第一节 主传动系统设计 4.最小传动比原则 为使传动件在相对高速下工作,减少变速箱的结构尺寸,提高传动链末端执行件的旋转精度,在传动顺序、扩大顺序的原则上,最小传动比应采取“前缓后急”,即递降原则。 数学表达式为 ia min ≥ ib min ≥ ic min ≥……≥ 1/4 对传动比的要求 ① 传动比不能超过极限值; ② 为设计方便,变速组的最小传动比尽量为公比的整数次幂。 第一节 主传动系统设计 ④ 最小传动比确定原则:“前缓后急”。 ③ 扩大顺序确定原则:“前密后疏”; ② 传动副数确定原则:“前多后少”; ① 极限传动比、极限变速范围原则: 直齿轮 1/4 ≤ imax≤2, r = 8; 螺旋齿轮 1/4 ≤ imax≤2.5, r = 10; 第一节 主传动系统设计 小结 如:双速电动机驱动 电动机只能为第一扩大组,传动顺序与扩大顺序不一致。 设计主传动链应遵循4个原则,但具体情况应灵活应用。 第一节 主传动系统设计 如:CA6140车床 主传动链的轴Ⅰ安装有双向离合器,占据一定的轴向长度。因此第一变速组为双联滑移齿轮,第二变速组为三联滑移齿轮。在传动顺序上,传动副数不是前多后少。 五、转速图的绘制 例 某车床的主轴转速要求为 n = 118~1320r/min ,转速级数为8级,电机转速 n = 1440r/min。试拟定机床的主传动系结构式,计算各级转速,画出转速图。 已知:R = 1320 /118, Z = 8。根据 R =φ z-1, 解: 1.计算公比φ 得 第一节 主传动系统设计 2.确定传动顺序、传动副和扩大顺序 根据传动组和传动副拟定原则,可选方案有: ① 8 = 4×2, ② 8 = 2×4, ③ 8 = 2×2×2 在方案 ①,②中有三根传动轴,比方案③少一根轴,但有一个变速组内有四个传动副,增加了传动轴的轴向长度。 故传动顺序及传动副方案为 ③ 8 = 2×2×2 根据前密后疏原则,粗选扩大顺序为 8 = 21×22×24 第二扩大组的 最终确定结构式为 8 = 21×22×24 第一节 主传动系统设计 ② 确定定比传动比 取轴Ⅰ的转速值为 950 r/min,则电机轴 与轴Ⅰ的传动比为 ③ 确定各变速组最小传动比 从转速点 950 r/min 到118 r/min 共有6格,三个变速组的最小传动线平均下降两格,按照前缓后急原则,第二变速组最小传动线下降2格;第一变速组最小传动线下降2-1=1格;第三变速组最小传动线下降2+1=3格。 3.设计转速图 ① 主轴各级转速 118, 170, 236, 335, 475, 670, 950, 1320 第一节 主传动系统设计 结构式 8 = 21×22×24 第一节 主传动系统设计 1 2 4 8 16 31.5 63 125 250 500 1000 2000 1.06 2.12 4.25 8.5 17 33.5 67 132 265 530 1060 2120 1.12 2.24 4.5 9.0 18 35.5 71 140 280 560 1120 2240 1.18 2.36 4.75 9.5 19 37.5 75 150 300 600 1180 2360 1.25 2.5 5.0 10 20 40 80 160 315 630 1250 2500 1.32 2.65 5.3 10.6 21.2 42.5 85 170 335 670 1320 2650 1.4 2.8 5.6 11.2 22.4 45 90 180 355 710 1400 2800 1.5 3.0 6.0 11.8 23.6 47.5 95 190 375 750 1500 3000 1.6 3.15 6.3 12.5 25 50 100 200 400 800 1600 3150 1.7 3.35 6.7 13.2 26.5 53 106 212 425 850 1700
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