第九章压杆稳定y.pptxVIP

①强度②刚度③稳定性构件的承载能力：稳定性：构件在外力作用下保持其原有平衡状态的能力。稳定性——主要针对压杆稳定性工程实例一、压杆稳定性的概念1、平衡的稳定性（1）刚体的平衡稳定性稳定与不稳定平衡之间的临界状态稳定平衡 不稳定平衡随遇平衡（2）弹性体的平衡稳定性稳定的平衡——在扰动力作用下，直线平衡构件转变为弯曲平衡 构件，扰动除去后，能够恢复到直线平衡构件。不稳定的平衡——在扰动力作用下，直线平衡构件转变为弯曲平 衡构形，扰动除去后，不能恢复到直线平衡构件。失稳与屈曲——不能恢复到直线平衡状态的现象。是否是稳定的平衡与外界的干扰无关，而是由构件本身的性质所决定的，就象人对感冒的免疫力一样。P1P22、临界载荷（力）——压杆的压力逐渐增加,使压杆的平衡由稳定的平衡状态向不稳定平衡状态的转折点,称为临界载荷。F =1，2，3，4，5，6，7，8，9……稳定平衡不稳定平衡压杆保持稳定（直线）平衡状态的最大压力。压杆保持不稳定（曲线）平衡状态的最小压力。临界载荷临界载荷 相当于强度问题的危险应力 二、细长压杆的临界力考察微弯状态下压杆的平衡1、两端铰支的细长压杆的临界力则压杆的弯曲变形为：——二阶齐次线性微分方程通解：——a、b、k为待定常数。b=0边界条件为：1）x=0，y=02）x=l，y=0——与假设微弯不符若a=0，则 =两个重要结果——载荷——挠曲线位移函数 临界载荷——使压杆保持不稳定平衡状态的最小压力。当 时， ，杆件不受力，杆件也不会保持不稳定的平衡状态。——临界载荷公式（欧拉公式）——挠曲线为半个正弦曲线。2、其它约束条件下细长压杆的临界力——类比法(1） 一端固定，一端自由两端铰支的压杆(2） 一端固定，一端铰支BC 段,曲线左凸,CA 段,曲线右凸,（3） 两端固定各种支承压杆临界载荷的通用公式? ——相当系数（长度系数）。?l ——相当长度。两端铰支：?＝1一端自由，一端固定： ?＝2一端铰支，一端固定： ?＝0.7两端固定： ?＝0.5各种约束条件下等截面细长压杆临界力的欧拉公式三、中、小长度（柔度）杆的临界应力1、问题的提出材料和直径均相同能不能应用欧拉公式计算四根压杆的临界载荷？四根压杆是不是都会发生弹性屈曲或失稳？2、临界应力与柔度临界力——使压杆保持直线平衡状态的最大压力。——惯性半径——柔度或长细比——细长压杆临界应力的欧拉公式（1）圆形（2）空心圆（3）矩形3、欧拉公式的适用范围（1）大柔度杆——细长杆只要材料服从胡克定理欧拉公式可用——细长杆（大柔度杆）欧拉公式成立A3钢（Q235钢）：（2）中柔度杆——中长杆应力：柔度：直线经验公式抛物线经验公式临界应力的经验公式—— a、b 材料常数，量纲与应力相同——中长杆（中柔度杆）中柔度杆A3钢（Q235钢）：（3）小柔度杆应力：柔度：小柔度杆属于强度问题，不会失稳临界应力总图 小柔度杆中柔度杆大柔度杆（细长杆）临界应力随柔度变化的曲线例题：有一千斤顶,材料为A3钢.螺纹内径d=5.2cm，最大高度l=50cm, 求：临界载荷 。已知： A3 钢解: 惯性半径 一端固定，一端自由柔度:——中柔度杆——中柔度杆中柔度杆可用直线公式。PL已知：两端固定的圆截面杆，d=50mm， 问：杆多长时，才能使用欧拉公式？解：两端固定：——欧拉公式成立——细长杆（大柔度杆）四、压杆的稳定条件1、压杆的稳定条件——稳定许用压力——稳定安全系数——实际工作压力——实际工作应力 ——稳定许用应力———工作安全系数——稳定安全系数———实际工作应力 ——压杆的稳定性条件例题：两端为球铰的压杆，当其横截面为图示各种不同形状时。试问：杆会在哪个平面内先失稳？即失稳时，杆的横截面绕哪 根轴转动？答：判断杆在哪个方向先失稳，就要看杆在哪个方向的柔 度大，柔度越大，说明杆在此方向越软，越容易失稳。对于两端为球铰的压杆，从各个方向看（1）圆形各个方向失稳的几率相同（2）矩形杆失稳时，横截面绕 y 轴转动？杆的挠曲线在 x z 平面内失稳？（3）工字型杆失稳时，横截面绕 z 轴转动？杆的挠曲线在 x y 平面内失稳？例题：求下列细长压杆的临界力。解：图(a)y图(b )图(b)图(a) 已知：b=40 mm, h=60 mm, l =2300 mm, Q235钢, ，E＝200 GPa, F＝150 kN, nst=1.8 。 试：校核杆的稳定性。解:（1）若挠曲线在xy平面内失稳——横截面绕 z 轴转动（2）若挠曲线在 xz 平面内失稳——横截面绕 y 轴转动所以压杆在 xy 平面内首先失稳——横截面绕 z 轴转动（3）临界压力（4）稳定性校核所以压杆的稳定性是不安全的.例题: 简易起重机构如图，最大起重量P=40kN ，压杆BD