第三编第二章工程起重机.pptVIP

伸腿时，液压缸的活塞杆伸出，油缸推动支腿绕车架上的销轴转动。支脚盘着地后，活塞杆继续外伸、支脚盘在地面作横向滑动，车架上抬，车轮离地。 蛙式支腿 支腿伸出后，液压锁将液压油封闭在支腿油缸中，防止支腿油路因泄漏而造成“软腿”，同时，一旦油管损坏，支腿仍能可靠支承。 缩腿时，液压缸活塞杆缩回，使支腿旋转向上，轮胎落地，支腿收起后，应插上安全销 。 另外，有的汽车起重机在前部附设第五个支腿，以便能在整个圆周内作业。 2.3.6 起重力矩限制器 起重机作业时，容许最大起重量也一定，如果超重就有翻车的危险。对于轮式液压起重机，幅度随吊臂伸缩和变幅角度变化而变化，所以，对于起重量大于或等于16t的液压起重机必须装设力矩限制器。 力矩限制器的作用——根据起重机的作业特性将起重力矩限制在规定范围内，防止起重机倾翻或损坏起重机部件。 力矩限制器的组成：力矩检测器、主臂长度检测器、变幅角度检测器、力矩限制器本体、自动停止回路。 力矩检测器——安装在变幅油缸活塞杆的末段，是一个将起重力矩转变为电讯号的应变仪。 吊臂长度监测器——由卷线盒和检测器组成，将导线长度转换为角度在转换为电阻。 角度监测器——将主臂角度转换为电阻。 自动力矩限制器——也叫力矩限制器本体，由中央处理器、存储器及显示电路板组成。 其运算系统根据起重机工作状态、计算负荷的额定值、实际值并对两者进行比较，确定起重机是否处于安全状态。当实际值大于额定值时，声响或灯光开始报警，并通过执行机构切断起重机向危险方向动作。 自动停止回路——当起重机过载时、自动动作、防止起重机发生危险。 2.3.6 起重力矩限制器 第三编 2.4 液压系统 转向液压回路 行走机构液压回路 回转机构液压回路 变幅机构液压回路 伸缩机构液压回路 起升机构液压回路 支腿液压回路 汽车起重机液压系统 液压泵输出的高压油经安全阀6，精滤油器22到支腿操纵阀7。支腿操纵阀共两联，为串联油路连接，分别操纵前、后支腿油缸10和9。在支腿油缸上装有液压锁8，油泵、安全阀、精滤油器、支腿操纵阀和前后支腿分别安装在底盘上。支腿液压缸由作业手在车下操纵，先放后支腿，后放前支腿，缩回时顺序相反。 从支腿操纵阀出来的高压油经回转接头又回到转台以上液压系统，由多路阀11控制各机构的动作。多路阀本身为串联油路，第一联换向阀控制伸缩臂液压缸13，第二联换向阀控制变幅液压缸14，第三联换向阀控制回转马达15，第四联控制起重马达21，两马达与油泵结构相同。 在通往伸缩臂、变幅液压缸及起重马达的两根油管间装有平衡阀12。缸与马达上的平衡阀控制油路的开启压力为1.96～2.94MPa，伸缩臂液压缸上的平衡阀控制油路的开启压力为2.94～3.92 MPa。 转台开始转动时，要求迅速解除制动，而停止转动时要求缓慢制动。当回转马达启动时，压力油经单向阀进入制动液压缸，迅速打开制动液压缸16（包括制动器）；当转台制动时，制动液压缸的油在弹簧作用下经单向节流阀17节流口，回到操纵阀流回油箱，由于节流作用，制动缓慢。 为了防止回转机构在骤然制动或换向时产生压力冲击，回转油路中设有双向缓冲阀18。当一边油路过载而另一边产生负压时，相应的过载阀 2.4 液压系统 立即打开，使液压马达的进油和回油自行循环，使过载油路获得缓冲，而负压油路又得到补油。此双向缓冲阀的调定压力为6.37 MPa。 精滤油器22安装在油泵出口油路上，当进、出口压差超过0.34 MPa时，发讯指示装置便接通电源，发出堵塞警告讯号。 该系统的安全阀6调定压力为20.58 MPa（泵的转速1500r/min）。 当提升重物时，压力油通过节流阀进入制动器液压缸，保证液压马达具有一定扭矩后，制动器才打开。当液压马达停止工作时，液压缸油经单向阀回油，制动器在弹簧力作用下迅速制动。 2.4 液压系统 当换向阀处于Ⅱ位时，左侧压力油路的压力超过平衡阀的开启压力，起升马达才能下降；当转速超过系统的控制速度时，左侧油路由于泵供油不及而压力下降，平衡阀在其弹簧作用下关小阀口，使重物按控制速度下降。 油路转换阀 支腿水平油缸 到上车体多路换向阀 支腿垂直油缸 油路转换阀 支腿水平油缸 到上车体多路换向阀 支腿垂直油缸 压差式缓冲溢流阀 常开式回转制动器 油路转换阀 2.4 液压系统 伸缩平衡阀 行程顺序阀 伸缩臂顺序伸出 2.4 液压系统 吊臂缩回 2.4 液压系统 2.4 液压系统 2.4 液压系统 第三编 １．起升卷扬机　２．起升机构制