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第十一 蜗杆
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 蜗轮材料 铸造方法 蜗杆螺旋面的硬度 ≤45HRC > 45HRC 铸锡青铜 ZCuSn10P1 砂模铸造 150 180 金属模铸造 220 268 铸锡锌铅青铜 ZCuSn5Ph5Zn5 砂模铸造 113 135 金属模铸造 128 140 表11-7 铸锡青铜蜗轮的基本许用接触应力[σH]′ 注:锡青铜 的 基本 许用 接触应力 为 应力 循环次数 N=107 时 之 值, 当N≠107时,需将表中数值乘以KHN;当N25×107时,取N=25×107; N 2.6× 105时,取N=2.6 × 105。 MPa 蜗轮材料 铸造方法 单侧工作 [σ0F]’ 双侧工作 [σ-1F]’ 铸锡青铜 ZCuSn10P1 砂模铸造 40 29 金属模铸造 56 40 铸锡锌铅青铜 ZCuSn5Ph5Zn5 砂模铸造 26 22 金属模铸造 32 26 铸铝铁青铜 ZCuAl10Fe3 砂模铸造 80 57 金属模铸造 90 64 灰铸铁 HT150 砂模铸造 40 28 HT200 砂模铸造 48 34 注:表中 各种 青铜 的 基本 许用 弯曲应力 为应力循环次数 N=106 时之值, 当N≠106时,需将表中数值乘以KFN;当N25×107时,取N=25×107; N105时,取N=105。 表11-8 蜗轮的基本许用弯曲应力[σF]′ MPa 2.75 0.20 0.45 0.50 0.55 0.60 0.30 0.35 0.25 0.20 0.32 0.28 0.24 0.36 ZC 蜗杆 (ZA、ZN、ZK 蜗杆亦可近似查用) ZI 蜗杆 图11-18 圆柱蜗杆传动的接触系数Zρ d1/a Zρ ● ● 0.40 ● 四、蜗杆的刚度计算 蜗杆轴的挠曲变形主要是由切向力和径向力产生的,将蜗杆看成直径为df1的轴来计算最大挠度,则有 蜗杆弹性模量E,MPa 五、普通圆柱蜗杆传动的精度等级及其选择 GB/T10089-88对蜗轮、蜗杆规定了12个精度等级。1级最高,常用6~9级。 § 11-5 普通圆柱蜗杆传动效率、 润滑及热平衡计算 一、蜗杆传动的效率 式中:h1─啮合效率; h2─轴承的效率; h3─考虑搅油损耗的效率; Z1↑→γ↑→η↑ 式中:g -蜗杆的导程角; ?v-当量摩擦角,见表11-18或表11-19。 滑动速度: d1 d2 ?2 ?1 ?1 v1 vs v2 ? 啮合效率η1与蜗杆头数 z1 的近似关系: z1 1 2 4 6 η 0.7 0.8 0.9 0.95 二、蜗杆传动的润滑 目的:减摩、散热。 润滑油粘度及给油方式 一般根据相对滑动速度选择润滑油的粘度和给油方法,见表11-21。 润滑方法: :蜗杆下置浸油润滑 :蜗杆上置浸油(搅油阻力大) :压力喷油润滑,油嘴对着蜗杆啮入端 润滑油量 蜗杆下、侧置时蜗杆浸油1个齿高 蜗杆上置时是浸油蜗杆外径的1/3 图 由于η↓——发热大 易胶合 即:发热率Φ1 = 散热率Φ 2 摩擦功耗: ∴ 冷却散去的热量: 环境温度t0=20° 箱内工作温度 散热面积 表面传热系数, 则: 热平衡计算 三、热平衡计算 自然冷却的热平衡温度过高时,可采用以下措施: 2)在蜗杆轴端加装风扇以加速空气流通(图11-22)。 4)采用压力喷油循环润滑(安装散热器) 。 3)在油池内安装冷却管路。 (图11-23) 1) 在箱体外表面加散热片以增大散热面积。 (图11-22) § 11-6 蜗杆、蜗轮的结构设计 一、蜗杆的结构 由于蜗杆的直径不大,所以常和轴做成一个整体(蜗杆轴)。 无退刀槽,加工螺旋部分时只能用铣制的办法。 有退刀槽,螺旋部分可用车制,也可用铣制加工,但该结构的刚度 较前一种差。 当蜗杆的直径较大时,可以将轴与蜗杆分开制作。 二、蜗轮的结构 为了减摩的需要,蜗轮通常要用青铜制作。为了节省铜材,当蜗轮直径较大时,采用组合式蜗轮结构,齿圈用青铜,轮芯用铸铁或碳素钢。常用蜗轮的结构形式如下: 组合式蜗轮 * * * * * * * * * * * * * * * * * 其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成,车刀安装位置不同, 加工出的蜗杆的齿廓形状不同。 蜗杆的外形是圆弧回转面,同时啮合的齿数多,传动平稳;齿面利于润滑油膜形成,传动效率较高; 重合度大;承载能力和效率较高。 阿基米德蜗杆( ZA蜗杆)(图11-4a) 渐开线蜗
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