CS165E露天潜孔钻机电气研制报告0810.ppt

CS165E露天潜孔钻机电气控制系统 湖南长沙矿山研究院 CS165E自行走露天潜孔钻机 CS165E自行走露天潜孔钻机是大型工程机械，其功率容量在300KVA以上，集凿岩、柴/电动力和供气于一体，采用全液压驱动，高气压潜孔凿岩，履带行走，配备电动机动力和柴油机动力的双动力系统和凿岩综合自动控制系统，装备多自由度钻架定位装置和空调驾驶室，自带高效双级螺杆空压机，可广泛用于各类岩土工程中凿岩直径Ф140～Ф178mm，深度30m内的多方向炮孔。该机采用模块化组合设计方法，应用先进的CANBUS现场总线控制技术，通过CANBUS总线将多台PLC控制器和HMI人机操作界面、编码器、数字倾角传感器、操作手柄及现场各种传感器互联起来，将PLC控制技术和电液比例控制技术相结合，具有结构紧凑、性能先进、高效低耗，可靠性指标高，人机界面优良，操作维护方便等特点，可进行采矿孔和边坡孔等多种工况的凿岩，是国内领先的露天穿孔凿岩设备。 一、CS-165E电气系统组成 1． CS-165E电气系统主要功能 变压器箱主要技术指标如下： 1.2、集成化空压站 集成化空压站采用英格索兰公司成套产品。配电容量160kVA， 自带独立的PLC控制系统，具有较完善的保护和优化运行功能。空 压站的开通运行由原供货商提供服务。 1.3柴油机/电动机双源动力站 驱动主油泵的马达功率为45KW，三相380V“△”形接法，全压直接启动。驱动主油泵的柴油机功率为60kW，启动、熄火采用常规的钥匙点火开关控制，油门用手动操纵杆控制。在吸油阀保持线圈回路串联一个受PLC控制的继电器触点，实现PLC对柴油机启动条件和停车的控制。点火开关和油门操纵杆都安装在司机室，由司机手动操作。柴油机机座上配有60A充电发电机，可对蓄电池充电并向控制系统供电。柴油机配套发电机采用外部反馈并励激磁方式。柴油机的转速、机油压力、水温、油位等信号送入PLC系统监视。 1.4 CS-165E直流电源系统与负荷分配 CS-165E直流电源系统比较复杂，有开关稳压电源、蓄电池、充电电源、普通电源等，不同负载应合理配置。柴油机启动电流特别大，必须使用蓄电池，不能使用开关电源或整流电源。柴油机配套发电机，最大输出电流60A，可以一边向蓄电池充电，一边向负载供电。CS-165E的PLC系统、电磁阀、传感器以及驾驶室负载系列，包括车厢顶灯、喇叭、行走（前后）灯、照明灯、雨刮、喷水器、微增压风机、收音机等，都使用DC24V电压。在柴油机工作状态下，所有24V负载都由蓄电池、发电机系统供电，在电动机工作状态下，用开关电源满足PLC系统需要。当选择电动工作状态时，电网不仅要向负载供电，还需要向蓄电池充电，以确保蓄电池可随时启动柴油机，因此配备了具有恒流、均压、浮充等功能的安全可靠的充电器。 2．PLC电液控制系统 PLC电液控制系统是整个电气控制系统的核心。 根据液压系统功能要求，CS-165E采用集成液压站工作方式，具有 4个双向比例调节阀、9个双向位置阀、12个单向位置阀，分别用 于行走、钻进、定位、接杆、卸杆等工况。 CS165E使用的传感器按工作用途分两大类，一类为反映工作机构 位置的传感器，旋转编码器和倾角传感器；另一类为设备状态监 测传感器，如油压、油温、水位、水温、气压传感器等。 具体而言： （1）旋转编码器：对推进的位置、钻杆库的转动角度进行精确的检测。 (2)压力变送器，分别检测主液压回路的液压压力、工作气压压力，柴油机发动机机油压力、除尘水箱水位进行精确的检测。 (3)压力继电器，检测上/下卡杆的卡紧或回位以及卸杆搓动或复位的状态。 (4)数字倾角传感器，精确检测钻臂和推进器摆动绝对角度，为x-y双轴检测。 (5)温度传感器，分别检测液压油温度和柴油机水箱温度， (6)液压节点开关，分别检测液压油位，柴油机水位，吸油过滤阻塞，回油可滤阻塞，柴油机机油可滤阻塞。 (7)柴油机转速信号，为一高频脉冲信号。 (8)操作台上手柄控制信号（含模拟量和数字量）； (9)空压机与CS165E主控制系统的接口信 2.1.1 PLC可编程控制器 采用SPT-K-2024型芬兰EPEC控制器。它能长期工作于高震动，温 度变化剧烈和湿度较大等恶劣环境，是一种集可编程逻辑控制器， 比例放大器、模拟输入A/D模块，继电器输出等功能于一身的高性 能工程机械专用控制器，其特点如下： ①它取代了比例放大器，将4～12片阀的放大器集成在一体； ②它有大电流输出（0～3A）取代了传统继电器，节省了大量接线 节点，故障率大幅降低； ③它的I/O设计独具匠心，一针多功，既可做开关量输入、也可做 模拟量输入，既可做PWM或开关量输出也可做模拟量输入，一个型 号