自动控制理论复习总结资料.docx

自动控制理论复习资料一．单项选择题最小相位系统闭环稳定的充要条件是( A ) A．奈氏曲线不包围点； B．曲线包围点； C．曲线顺时针包围点； D．曲线逆时针包围点系统的传递函数完全决定于系统的 ( C )。 A．输入信号 B.输出信号 C.结构和参数 D.扰动信号一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（ B ）。 A．变好 B.变坏 C.不变 D.可能变好也可能变坏控制系统的相位稳定裕量反咉了系统的 ( A )。 A．稳定性 B.稳态性能 C.快速性 D.动态性能系统闭环传递函数为 ，则开环传递函数应为 ( C )。A．G(s) B.1+G(s)H(s) C.G(s)H(s) D.系统闭环极点在S平面的分布如图示。那么，可以判断该系统是 ( B )。A．稳定的 B.不稳定的 C．临界稳定的 D.无法判定稳定性一阶系统开环传递函数为，误差％，则调节时间为( A )。 A.3T 　B.2.2T 　C.T 　D.4T闭环系统开环传递函数为 ，则该系统为（ C ）。A．0型系统，开环增益为8 B. I型系统，开环增益为8C．I型系统，开环增益为4 D. 0型系统，开环增益为4系统特征方程为 ，则系统 ( B ) A. 稳定； B. 临界稳定； C. 不稳定； D. 型别已知校正装置对数幅频特性如图示。判断该环节的相位特性是(C )。 A．相位超前 B．相位滞后 相位滞后-相位超前 D．相位超前-相位滞后填空题两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数G(s)为 G1(s)+G2(s) ；若以串联方式连接，则为 G1(s) G2(s) 。（用G1(s)与G2(s) 表示）。惯性环节的传递函数为。衡量系统稳态性能的主要指标是 稳态误差 。连续线性定常系统稳定的充分必要条件为：闭环系统特征方程的所有根位于S平面的 左 半平面。根轨迹起始于开环 极点 ，终止于开环 零点 。三．计算分析题1. 求下图所示系统方框图的传递函数G1G2HG1G2H1H2 解：2. 二阶系统方框图如图所示 R(s) C(s) 已知条件为：由单位斜坡函数输入所引起的稳态误差为0.25；系统的暂态调节时间秒（误差带）。试求出：（1）二阶系统闭环传递函数； （2）峰值时间和超调量的值。解：由单位斜坡函数输入所引起的稳态误差为得 由系统的暂态调节时间秒得 得所以二阶系统闭环传函为 （1） （2） 3. 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。如果该系统为单位负反馈控制系统，试确定其开环传递函数及闭环传递函数。解：可以从上图直接得出和。由 ，可以解得： ，则 所以系统开环传递函数为： 4. 设系统的特征方程式分别为：1. 2.试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性。解：（1）列劳斯表如下s4 1 3 5 s3 2 4 s2 1 5s1 -6s0 5 所以系统不稳定。（2）列劳斯表如下s5 1 3 2 s4 1 3 2s3 4 6 s2 3/2 2s1 2/3 s0 2可解得系统有两对共轭虚根s1,2=±j，s3,4=±j2，因而系统处于临界稳定状态。5. 已知系统开环传递函数为： =，(1)绘制系统的根轨迹；(2)确定系统临界稳定的开环增益值。解：（1）绘制系统的根