基于USB上海海事大学学报.DOCVIP

2H-4000轮机仿真训练器数据通讯方案设计摘 要：针对2H-4000轮机仿真训练器的通讯量大、高可靠性的要求，设计了如下的数据通讯方案：软件模型采用分布式运算架构，用通讯代理实现数据在共享内存中的通讯；采用USB2.0技术实现盘台数据与计算机之间的通讯。实际运行效果显示，数据通讯方案实现了2H-4000轮机仿真训练器的可靠性、易维护性、可扩展性和数据通讯的快速性。关健词：轮机仿真训练器；数据通讯；USB2.0技术；分布式运算；通讯代理中图分类号：TK223.5 文献标志码：AThe Data Communication of 2H-4000 Marine Simulator Abstract: To satisfy the communication requirements of 2H-4000 Marine Simulator, the following data communication program has been designed: the distributed computing software model, has been on communication by delegate through the shared memory; the communication between hardware and PC has been achieved by USB2.0 communication agreement. The running results show that reliability, maintainability, scalability，data communication rapidity has been achieved by the communication program.Keywords: Marine Simulator; Data Communication；USB 2.0; Distributed Computing; Delegate0 引言在轮机管理人员适任能力培训中，轮机仿真训练器以其培训的经济性、安全性、高效性得到了越来越广泛的应用。STCW 78/95公约要求轮机仿真训练器必须具有足够的仿真环境，使受训者能够获得并表现出培训目标所要求的技能。该公约同时还规定轮机模拟器要能够模拟船上有关设备的操作，达到规定培训目标的实际水平，并包括这种设备的性能、局限性和可能产生的误差[1]。目前，国内外已有多家公司和科研机构研究和开发了轮机仿真训练器，较有代表性的有：国外主要包括挪威 N0RCON公司、英国Transas公司，国内主要有武汉理工大学（WMS-2000型，充分体现STCW公约要求的功能，具有很强的实用性、实时性和以及较高仿真精度）[2]、上海海事大学（SMSC－2000型，首次应用了基于人工智能的神经网络故障诊断技术，起点高，功能强大，技术先进，可靠性和稳定性好）[3]和大连海事大学（DMS-2000型，采用VR技术[4]，成本较高）。作为培养符合STCW 78/95公约的国际型高技能轮机管理人才的高职院校，我院（南通航运职业技术学院，下同）在上世纪末同上海宏皓公司合作，以“边研发、边使用、边更新改造”的思路开展2H-4000轮机仿真训练器的研发工作。2H-4000轮机仿真训练器以上海远洋公司第五代全集装箱船“鲁河”轮为母型船，在设计时突出“真”字，从盘台设备、操作过程、控制原理、模拟仿真界面等均与实船一样。硬件上采取盘台界面按照船舶实际结构布置，软件模型数据通讯采用计算机软件进行分布式架构的全仿真实现，盘台设备与软件模型系统间的数据通讯采用总线型架构、USB2.0技术。本项目经过几年持续发展，首先完成了船舶电站模拟器的研发工作，并在此基础上先后研发了主机遥控模拟器、机电控制箱仿真系统、机舱集中监视报警仿真系统以及大型示教板，并不断进行技术更新以保证技术先进性和教学功能要求。在研发过程中，主要考虑了以下两个因素：（1）轮机模拟器操作是海事局的评估项目，所以轮机模拟器研发成功后需要满足轮机专业学生教学、实操培训、评估考核等要求，使用频率很高且培训项目众多，对其运行的可靠性、易维护性、可扩展性提出很高的要求。（2）轮机仿真训练器中包括近百个数学模型、逻辑控制模型和上千个点的硬件控制/显示，计算机仿真运行数据通讯的快速性保证是另一个问题。本文将介绍本仿真训练器的各部分组成特点，并针对以上问题提出了切实可行的技术方案。实际运行效果显示，本系统所采用的技术方案完全满足所提出的要求，大大提高了轮机仿真训练器的可靠性、实时性、可维护性，也满足了数据通讯快速性要求，为轮机仿真训练器的研发提供了新的研发思路和技术方案。1 2H