第六章 PLC控制实例.ppt

可编程控制器及其应用 实例分析 实例分析 实例一 开关控制 实例二 电动机连续正转 实例三 电动机正反转（手动控制） 实例四 三台电机顺序控制（手动） 实例五 电动机正反转（自动控制） 实例一 开关控制 用PLC的基本逻辑指令实现一只按钮控制一盏灯，理解PLC最小系统的组成 及安装调试步骤。 一控一灯电气原理图 教学内容 （一）I/O分配 (输入、输出 ) （二）PLC外部接线图 （三） PLC梯形图程序 （四）指令表 （一） I/O分配 (输入、输出 ) （二） PLC外部接线图 （二） PLC外部接线图 （三） PLC梯形图程序 （四）指令表 小结 可编程控制器及其应用 实例二 电动机连续正转 控制要求 用PLC的基本逻辑指令，控制电动机正转：按下启动按钮电动机连续正转，按下停止按钮电机停止运行 控制要求 用PLC的基本逻辑指令，控制电动机正转：按下启动按钮电动机连续正转，按下停止按钮电机停止运行。 教学内容 （一）主电路 （二） I/O分配 (输入、输出 ) （三） PLC外部接线图 （四） PLC梯形图程序 （五）指令表 预备知识 （一）主电路 （二） I/O分配 (输入、输出 ) PLC外部接线图 （三） PLC外部接线图 （四） PLC梯形图程序 （五）指令表 小结 可编程控制器及其应用 实例三 电动机正反转（手动） 控制要求 用PLC的基本逻辑指令，控制电动机循环正反转：按下正转启动，电动机正转，按下反转启动，电动机反转, 按下停止按钮电机停止运转。 教学内容 （一）主电路 （二） I/O分配 (输入、输出 ) （三） PLC外部接线图 （四） PLC梯形图程序 （五）指令表 预备知识 （一）主电路 （二） I/O分配 (输入、输出 ) PLC外部接线图 （三） PLC外部接线图 （四） PLC梯形图程序 （五）指令表 小结 可编程控制器及其应用 实例四 三台电机顺序控制 控制要求 用PLC的基本逻辑指令，控制电动机正转：按下启动按钮电动机连续正转，按下停止按钮电机停止运行。 控制要求 用PLC的基本逻辑指令，控制电动机正转：按下启动按钮电动机连续正转，按下停止按钮电机停止运行。 教学内容 （一）主电路 （二） I/O分配 (输入、输出 ) （三） PLC外部接线图 （四） PLC梯形图程序 （五）指令表 预备知识 （一）主电路 （二） I/O分配 (输入、输出 ) PLC外部接线图 （三） PLC外部接线图 （四） PLC梯形图程序 （五）指令表 小结 可编程控制器及其应用 实例五 电动机正反转（自动） 控制要求 用PLC的基本逻辑指令，控制电动机循环正反转：电动机正转3秒，停2秒，反转3秒，停2秒,如此循环n次（n取3次）后电机停止运转。 教学内容 （一）主电路 （二） I/O分配 (输入、输出 ) （三） PLC外部接线图 （四） PLC梯形图程序 （五）指令表 预备知识 （一）主电路 （二） I/O分配 (输入、输出 ) PLC外部接线图 （三） PLC外部接线图 （四） PLC梯形图程序 （五）指令表 小结 控制要求、工艺过程、控制原理 作为电动机Y/△起动控制，必须实现的目标为： （1）能满足控制系统对电动机起动的基本控制要求； （2）能方便地操作，需要起动时电动机首先Y接起动，起动完成后自动转换为△接运行； （3）为了安全起见，可在Y/△接之间加入一定的时间延时； （4）为使用更安全，可将Y接接触器的辅助触点反馈回PLC。 三相异步电动机继电接触器控制的Y/△起动电气原理图 三相异步电动机PLC控制的Y/△起动电气原理图 PLC选型和资源配置 由于控制比较简单，输入/输出都是开关量，数量又很少，实际上可选用任意型号的PLC，在本例中以CPU222为例，不用扩展模块，输入电源采用本机集成的24V电源。I/O地址分配表如下： PLC程序说明 按下启动按钮SB2，主接触器KM1吸合并自锁，同时星接接触器KM3吸合电动机星接起动并开始延时，延时时间到KM3断开。星角接之间延时200毫秒。KM2吸合的条件为定时器KT2延时200毫秒时间到、KM3已断开加上KM3的互锁。 设计小结 1. PLC完成的是控制回路的功能，主回路与常规继电接触器控制相同。 2. 应用PLC实现电动机的启动与停止、正反转、顺序控制、降压起动及互锁保护等功能，可以充分发挥PLC“软控制”的优点，通过编程实现复杂的逻辑控制功能；另一方面，应用PLC“软触点”来取代继电器控制线路中的自锁触点、互锁触点及时间继电器触点等，使得PLC控制系统的硬件接线得到了很大程