第三章 刚体力学基础 第一篇 力学.ppt

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例3-5 薄圆盘质量为M,半径为R,绳子绕在盘上,绳子一端在接力作用下运动的加速度是a,求拉力F。 1.角动量定理 第三章 刚体力学基础 §3.3 角动量守恒定律、转动定理 对于定轴转动的刚体,合外力矩与角动量的变化率相等。 说明:在定轴转动问题中,上式的地位相当于质点力学中的牛顿第二定律的普遍形式。 结论: 【结论】力矩是使转动状态发生改变的原因 说明:以上结论适用于多个定轴转动的系统或转动惯量变化的定轴转动刚体。此时,可去掉代表转轴的下标Z,将M与L分别看作系统的总 外力矩与总角动量。 2. 角动量守恒定律 第三章 刚体力学基础 §3.3 角动量守恒定律、转动定理 对一个转动系统,当它所受的合外力矩为零时,系统的总角动量保持不变。即 时, 合外力矩为零时,系统总角动量不变。 角动量守恒现象举例 演示 第三章 刚体力学基础 §3.3 角动量守恒定律、转动定理 第三章 刚体力学基础 §3.3 角动量守恒定律、转动定理 第三章 刚体力学基础 §3.3 角动量守恒定律、转动定理 --角动量定理 --角动量守恒定律 1. 单一刚体 2. 推广至复杂系统——物体系 ——合外力矩 ——总角动量 第三章 刚体力学基础 §3.3 角动量守恒定律、转动定理 【小结】 例3-4 一质量为m的子弹以水平速度v0,射入静止悬于顶端长棒的下端,穿出后速度损失3/4,求子弹穿出后棒的角速度。已知棒长为l,质量为M。 有碰撞的转动问题,一般使用角动量守恒定律 解:子弹穿过棒后 棒与子弹系统的角动量守恒 第三章 刚体力学基础 v0 m §3.3 角动量守恒定律、转动定理 二、刚体的定轴转动定理 当刚体转动惯量为常量时, 第三章 刚体力学基础 §3.3 角动量守恒定律、转动定律 (定轴转动定理) 上式也称为刚体定轴转动的动力学方程,与质点力学中的牛顿第二定律F=ma的地位相当。 【结论】力矩是使转动状态发生改变的原因 [附] 定轴转动定理的推导 O ? i Z 第三章 刚体力学基础 §3.3 角动量守恒定律、转动定理 只有转动平面内的力对转动有影响,合力的切向分量 0 i 第三章 刚体力学基础 §3.3 角动量守恒定律、转动定理 转动定理: 第三章 刚体力学基础 §3.3 角动量守恒定律、转动定理 两边乘ri 并求和 第三章 刚体力学基础 §3.3 角动量守恒定律、转动定理 转动定理的应用要点: a F 解:盘边缘的切向加速度等于绳子下移的加速度, 由转动定理有 代入 则得 §3.3 角动量守恒定律、转动定理 第三章 刚体力学基础 例3-6 右图中定滑轮质量为M,半径为R。 求:m的加速度a=? 解:对滑轮有 即 对m有 得 第三章 刚体力学基础 §3.3 角动量守恒定律、转动定理 m2 m1 R M R 解: 第三章 刚体力学基础 §3.3 角动量守恒定律、转动定理 【小结】 1.质点 (1) 动量定理 (2) 牛顿第二定律: 意义:力F是产生a的原因,m是物体惯性的量度 2. 刚体 (1) 角动量定理 (2) 定轴转动定律: 意义:力矩M是产生β的原因,J是转动惯性的量度 第三章 刚体力学基础 §3.3 角动量守恒定律、转动定理 第三章 刚体力学基础 一、力矩的功和功率 1.力矩的功 ?i d? O ?i Z P0 P §3.4 刚体定轴转动的功和能 第三章 刚体力学基础 §3.4 刚体定轴转动的功和能 第三章 刚体力学基础 ?i d? O ?i P0 P 力矩的功: 2. 力矩的功率 §3.4 刚体定轴转动的功和能 第三章 刚体力学基础 对比: 质点的直线运动 刚体的定轴转动 功 功率 二、刚体的转动动能与重力势能 1.刚体的转动动能 O Z §3.4 刚体定轴转动的功和能 第三章 刚体力学基础 2.刚体的重力势能 §3.4 刚体定轴转动的功和能 第三章 刚体力学基础 * * 第一篇 力学 §3.1 刚体运动的描述 §3.3 角动量守恒定律、转动定理 §3.4 刚体定轴转动的功和能 §3.2 角动量、转动惯量、力矩 第三章 刚体力学基础 第三章 刚体力学基础 一、刚体的概念 内部任意两点的距离在运动过程中始终保持不变的物体,即运动过程中不发生形变的物体。 §3.1 刚体运动的描述 第三章 刚体力学基础 刚体是不变形的固体,是实际物体的理想模型。可看作被“冻结”了的质点系。 研究方法:质点?质点系=>刚体 二、刚体运动的基本形式 1.平动 (平移):在运动时,刚体上任意两点的连线方向始终保持平行。如,电梯、活塞的运动。 §3.1 刚体运动的描述 第三章 刚体力学基础

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