主讲人:张敬南 哈尔滨工程大学自动化学院.ppt

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实用表达式 如何利用额定值确定机械特性 异步电动机调速方法 异步电动机的转速 注意:几个关键表达式(关键点) 一、变极调速 定子绕组需有特殊的绕法,使绕组的极对数能随外部接线的改变而改变。属于分级调速,具有两种不同转速的电动机称为双速电动机。(转子为鼠笼式) 二、变频调速 改变供电电源的频率,可以改变转子的转速,为无级调速 变频调速时,通常希望电动机的主磁通?m保持不变,因为增大?m将引起磁路过分饱和,激磁电流大大增加,功率因素降低。如?m太小,则电机容量得不到充分利用。 在改变频率的同时,必须调节电压,可根据不同负载要求,配以不同的U1/f1协调控制方式 三、改变外施电压调速 定子串接电阻、电抗器时的机械特性 四、线绕转子异步电动机调速 1.在转子回路中接入变阻器调速 线绕转子异步电机转子回路中接入变阻器可以改变异步电动机的机械特性 2.串级调速 线绕转子异步电动机转子回路中接入附加电势实现调速 1.在转子回路中接入变阻器调速 2.串级调速 当转子回路串入与转子电势sE2频率相同而相位相反的附加电势Ef后,转子电流I2 一、直流电动机的工作原理 二、直流电动机的基本方程 (一)电压方程 二、转矩方程 三、直流电动机的起动电流和起动方法 四、直流电动机的调速方法 [例]某船有一台分油机用异步电动机烧毁,因铭牌烧坏,后用一台功率相同的鼠笼异步电动机更换,通电起动时发现熔断器不到 1 分钟就熔断,维修人员检查不出故障,试问其原因可能 是( )。 A. 电机绝缘低 B. 机械故障 C. 电机质量差 D. 采用普通鼠笼电机 答案是: D 主讲人:张敬南 哈尔滨工程大学自动化学院 5-7 三相异步电动机的调速方法 (1)改变供电电源的频率f; (2)改变电动机的极对数p ——笼型转子电机; (3)改变转差率s:改变外施电压U; 在转子回路中引入外加电阻; 在转子回路中引入附加电势。 其它:电磁调速、齿轮减速等 Y-YY变极调速 △-YY变极调速 s n sm 1 0 TL UN 0 Tst Tmax Tem n1 A 0.8UN 0.64Tst 0.64Tmax 1 0 Tm Tem sm s n 0 n1 Tm’ r,x sm’ A 五、电磁调速(滑差电机) 变频调速和串级调速,具有无级调速平滑性好的优点,比较符合工业转动机械的调速要求; 但由于变频调速和串级调速多采用大功率晶体管、可控硅组成变频器和控制器元件,价格贵,制造技术复杂,控制功率大, 应用受到了一定的限制。 主讲人:张敬南 哈尔滨工程大学自动化学院 第6章 直流电动机 主要知识点 直流电机的起动方法和调速方法。 结合多媒体4 4.简化等效电路图 5.相量图(略) 主讲人:张敬南 哈尔滨工程大学自动化学院 5.4三相异步电动机的功率方程和转矩方程 一、功率平衡关系 输入功率 定子铜损 定子铁损 电磁功率 转子铜损 总机械功率 输出功率 二、转矩平衡关系 电磁转矩 主讲人:张敬南 哈尔滨工程大学自动化学院 5-5 三相异步电动机的机械特性 n0 电动机状态 发电机状态 电磁制动状态 临界转差率 注意:非电动机状态下临界转差率的数值。 主讲人:张敬南 哈尔滨工程大学自动化学院 5-6 三相异步电动机的起动方法 起动性能要求: 有限的电流、足够大的转矩。 一、起动性能 注意:起动过程功率因数低。 实际情况: 直接起动 降压起动 二、起动方法 鼠笼式异步机串电阻或电抗降压起动 鼠笼式异步电动机自耦变压器降压起动 鼠笼式异步电动机Y-△降压起动 Y 型 U1 U2 V1 W1 V2 W2 ? 型 W1 V1 U1 U2 V2 W2 三、绕线式异步电动机的起动 开始起动 三、绕线式异步电动机的起动 起动完成 三、绕线式异步电动机的起动 返回 三、绕线式异步电动机的起动 频敏变阻器 转子绕组串频敏变阻器起动 深槽式鼠笼异步电动机 双鼠笼异步电动机 四、高起动转矩鼠笼式电动机 集(趋)肤(表)效应 深槽式鼠笼异步电动机 双鼠笼异步电动机 [例]已知:TN=260N·m,IN=75A,?N=84.5%,UN=380V,? 接,f1=50Hz,Ist/IN=7,?st=1.2。求:(1)负载转矩为280N·m,在U=UN和U?=0.9UN两种情况下电动机能否直接起动;(2)采用Y-?起动,求起动电流及起动转矩;(3)当负载转矩为额定转矩的50%时和30%时,利用Y-?起动,电动机能否起动? [解] (1) U = UN Tst = 1.2TN = 1.2 × 260 = 312 N·m > 280 N·m

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