第六讲 简单的超静定问题.pptVIP

例 阶梯钢杆的上下两端在T1=5℃时被固 定,上下两段的面积为 ?1=?cm2 ， ?2=??cm2， 当温度升至T2=25℃时,求各杆的温度应力。 弹性模量E=200GPa，线膨胀系数? =12.5×10-61/oC。 考虑：支座沉陷和温度变化对超静定梁的影响 1 支座沉陷的影响 2 梁上、下表面温度变化不同的影响 这可作为自学内容。 * * 第六章 简单的超静定问题 §6-1 超静定问题及其解法 §6-2 拉压超静定问题 §6-3 扭转超静定问题 §6-4 简单超静定梁 超静定问题与超静定结构：未知力个数多于独立的平衡方程数。 超静定次数：未知力个数与独立平衡方程数之差。 §6-1 超静定问题及其解法 变形几何相容方程：有多余约束的存在，杆件（或结构）的变形受到多于静定结构的附加限制。根据变形的几何相容条件，建立附加的方程。 FP A B D ? ? y x FN2 FN1 FP ? ? 平衡方程为 静定问题与静定结构： 未知力（内力或外力）个数 = 独立的平衡方程数。 例： FP A B D ? ? y x FN2 FN1 FP ? ? 平衡方程为 未知力个数：3 平衡方程数：2 未知力个数＞平衡方程数 FN3 例 试判断下图结构是静定的还是超静定的？若是超静定，则为几次超静定？ FP ? ? D B A C E (a)静定。未知内力数：3 平衡方程数：3 (b)静不定。未知力数：5 平衡方程数：3 静不定次数=2 FP ? D B A C FP (c)静不定。未知内力数：3 平衡方程数：2 静不定次数=1 FP ? l3 ? l2 ? l1 变形协调方程：各杆变形的几何关系 E3A3 l3 E2A2 l2=E1A1 l1 E1A1 l1 A B C D A′ 物理关系 §6-2 拉压超静定问题 将物理关系代入变形协调条件得到补充方程为： 由平衡方程、补充方程接出结果为： (拉力) (拉力) 例 图示结构中，BC杆为刚性杆,1、2杆的抗拉压 刚度均为EA,试求在铅垂载荷P作用下1、2杆轴力？ 1 3m 2m 3m 2 45o P C D B F E 刚性杆 装配应力——在超静定结构中，由于制造、装配不准确，在结构装配好后不受外力作用即已存在的应力。 A B D ? ? A B D ? ? h ? 温度应力——在超静定结构中，由于温度变化引起的变形受到约束的限制，因此在杆内将产生内力和应力，称为温度应力和热应力。 温度内力引起的弹性变形 由温度变化引起的变形 杆件的变形—— 解：（1）平衡方程 （2）变形方程 （3）本构方程 由变形和本构方程消除位移未知量 （4）联立求解得 （5）温度应力 例：设温度变化为?t，1、2杆的膨胀系数为?1， 3杆的膨胀系数为?3，由温差引起的变形为?l= ? ??t ?l,求各杆温度应力。 A B D ? ? E3A3 l3 E2A2 l2=E1A1 l1 E1A1 l1 列出求解图示结构所必需的变形协调条件。 FP A B D ? ? C 1 2 3 超静定问题的解法： （1）建立静力平衡方程； （2）由变形协调条件建立变形协调方程； （3）应用扭矩与相对扭转角之间的物理关系： ， 代入变形协调方程，得到补充方程； （4）补充方程与静力平衡方程联立，求解所有的未知反 力偶或扭矩。 §6-3 扭转超静定问题 例 一两端固定的圆截面杆AB受力偶矩作用如图。求：1）作扭矩图；2）若M=10KN.m,材料的[?]=60MPa，试选择此等直圆截面杆直径。 M A B C l M D l l 例一组合杆由实心杆1和空心管2结合在一起所组成，杆和管的材料相同。剪切模量为G,试求组合杆承受外力偶矩M以后，杆和管内的最大剪应力，并绘出横截面上应力分布的规律。如果杆和管的材料不相同，结果又怎样？ 1 2 Mn 1 2 解： （1）静力学关系 （2）变形协调条件 （3）物理关系： 代入变形协调方程，得补充方程 （4）补充方程与静力平衡方程联立，解得 （5）最大切应力 杆1： 管2： §6-4 简单超静定梁 1.基本概念： 超静定梁：支反力数目大于有效平衡方程数目的梁。 多余约束：从维持平衡角度而言,多余的约束。 超静定次数：多余约束或多余支反力的数目。 2.求解方法： 解除多余约束，建立相当系统——比较变形，列变形协调条件——由物理关系建立补充方程——利用静力平衡条件求其他约束反力。 相当系统：用多余约束力代替多余约束的静定系统。 7-6 目录 采用超静定结构 例 求梁的支反力，梁的抗弯刚度为EI。 1）判定超静定次数 2）解除多余约束，建立相当系统 3）进行变形比较，列出变形协调条件 解： 所以 4）由整体平衡条件求