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瞬变非周期信号 随机信号 无法用数学关系式来描述 能量 电压在时间区间(t1,t2)内消耗的能量为: 电流所消耗的能量为: 取R=1欧姆时,上诉两式具有相同形式。能量都是正比于信号平方的积分。把右式定义为任意信号x(t)的“能量” 功率信号 若信号在区间(- ∞ , ∞ )的能量是无限的, 但它在有限区间的平均功率是有限的。 这种信号称为功率有限信号,或功率信号。 周期性三角函数的傅里叶级数 脉冲函数与X(t)的卷积 * 6.微分和积分特性 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 二、傅里叶变换的主要性质 * 1.矩形窗函数的频谱 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 三、几种典型信号的频谱 矩形窗函数的频谱如图1-12所示。 图1-12 * 2. δ函数及其频谱 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 三、几种典型信号的频谱 矩形脉冲与δ函数如图1-16所示。 图1-16 * 2. δ函数及其频谱 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 三、几种典型信号的频谱 δ函数与X(t)的的卷积。 图1-17 * 3、 正、余弦函数的频谱密度函数 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 三、几种典型信号的频谱 正、余弦函数及其频谱如图1-19所示。 图1-19 * 4、 周期单位脉冲序列的频谱 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 三、几种典型信号的频谱 周期单位脉冲序列及其频谱如图1-20所示。 图1-20 * 第四节 随机信号 一、概述 随机信号是不能用确定的数学关系式来描述的,不能预测其未来的任何瞬时值。 任何一次观测值只代表在其变动范围中可能产生的结果之一,但其值的变动服从统计规律。 随机过程与样本函数如图1-21所示。 图1-21 * 第四节 随机信号 二、随机信号的主要特征参数 1) 均值、方差和均方值 2) 概率密度函数 3) 自相关函数 4) 功率谱密度函数 * 1、 均值、方差和均方值 第四节 随机信号 二、随机信号的主要特征参数 均值表示信号的常值分量 方差描述随机信号的波动分量。 均方值描述随机信号的强度。 * 2、 概率密度函数 第四节 随机信号 二、随机信号的主要特征参数 随机信号的概率密度函数是表示信号幅值落在指定区间的概率。如图1-22所示。 图1-22 * 2、 概率密度函数 第四节 随机信号 二、随机信号的主要特征参数 常见的四种随机信号如图1-23所示。 图1-23 * 第四节 随机信号 三、 样本参数、参数估计和统计采样误差 对于时间平均估计来说,随机误差还与信号的频带宽度的平方根成反比,信号频带愈宽,愈容易获得误差小的估计。估计值的统计采样误差如图1-24所示。 图1-24 * 单击此处添加标题 单击此处编辑母版文本样式 * * 第一节 信号的分类与描述 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 第四节 随机信号 第二节 周期信号与离散频谱 * 1.确定性信号与随机信号 第一节 信号的分类与描述 一、信号的分类 周期信号:是按一定时间间隔周而 复始重复出现,无始无终的信号。 例如,几种参量的单自由度振动 系统(见图) (1)周期信号 * 第一节 信号的分类与描述 一、信号的分类 确定信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号。 (2)非周期信号 准周期信号:两种以上周期信号的合成,但是无法找到公共周期 在一定时间区间内存在,或随时间的增长而衰减至零的信号。例如 * 第一节 信号的分类与描述 一、信号的分类 2.连续信号和离散信号 若信号数学表示式中的独立变量取值是连续的,则称为连续信号。如图1-3a所示。 若独立变量取离散值,则称为离散信号。如图1-3b所示。 图1-3 * 3.能量信号和功率信号 第一节 信号的分类与描述 一、信号的分类 当信号满足一定条件时:则认为信号的能量是有限的,并称之为能量有限信号。简称能量信号。 * 二、信号的时域描述和频域描述 直接测试或记录到的信号,一般是以时间为独立变量的,称其为信号的时域描述。如图所示。 * 第一节 信号的分类与描述 二、信号的时域描述和频域描述 图1-5表示的周期方波的时域图形、幅频谱和相频谱三者之间的关系。 图1-5 * 一、傅里叶级数的三角函数展开式 在有限区间内,凡满足狄里赫利Dirichlet条件的周期函数都可以展开称傅里叶级数。 Dirichlet条件: 连续或只有有限个第一类间断点。(必要而非充分条件) 有限个极值点。 (必要而非充分条件) 函数x(t)绝对可积. 即:(充分而非必要条件) 实际中产生的物理信号持续时间有限、能量有限,因而均能满足上列所有条件;; 但对某些理想信号如阶跃信号、周期信号、冲激信号等就不完全满足上述条件。 周期性三角函数的傅里叶级数如图所示。 周期性三角波的频谱图 一、傅里叶级数的三角
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