平安监测技术测量误差的表明跟处理2.3 02.pptVIP

2.3.1检测系统的数学模型 1.静态数学模型 2.动态数学模型 2.3.2 检测系统的静态特性 1.精确性 2.稳定性 3.静态输入输出特性 2.3.3检测系统的动态特性 1. 检测系统动态特性的分析方法 2. 一阶和二阶检测系统的数学模型、动态特性参数与动态性能指标 3.检测系统实现无失真测试的条件 4.检测系统静态、动态特性参数的测试 根据检测信号的不同，检测系统的数学模型可分为静态数学模型和动态数学模型两类。 1.静态数学模型 指在静态条件下（即输出量对时间的各阶导数均为零）得到的检测系统的数学模型。 2）传递函数 若检测系统的初始条件为零，则把检测系统输出（响应函数）y（t）的拉氏变换Y（s），与检测系统输入（激励函数）x（t）的拉氏变换X（s）之比，称为检测系统的传递函数。 上式分母中s的最高指数n即代表系统的阶次，当n=1，n=2时，分别被称为一阶系统传递函数和二阶系统传递函数。 传递函数有以下特点： （1）传递函数是测量系统本身各环节固有特性的反映，它不受输入信号的影响，但包含瞬态、稳态时间和频率响应的全部信息； （2）传递函数G（s）是通过把实际检测系统抽象成数学模型后经过拉氏变换得到的，它只反映检测系统的响应特性。 （3）同一传递函数可能表征多个响应特性相似，但具体物理结构和形式却完全不同的设备。 2.3.2检测系统的静态特性 6）分辨率 分辨率是指系统有效地辨别紧密相邻量值的能力，即检测系统在规定的测量范围内所能检测出被测输入量的最小变化量。一般认为数字装置的分辨率就是最后位数的一位。 2.3.2检测系统的静态特性 7）重复性 重复性是指检测系统的输入在按同一方向变化时，在全量程内连续进行重复测试时所得到的各特性曲线的重复程度。重复特性的好坏与许多随机因素有关，与产生迟滞现象具有相同的原因。一般采用输出最大重复性偏差Δmax与满量程A的百分比来表示重复性指标。 2.3.2检测系统的静态特性 重复性误差只能用实验方法确定。用实验方法分别测出正反行程时，诸测试点在本行程内同一输入量时，输出量的偏差，取其最大值作为重复性误差，然后取其与满量程输入yFS的比值，比值越大重复性越差。 最小二乘法 最小二乘法拟合直线方程为 　　　　 如何科学、合理地确定系数　和　是解决问题的关键。设测量系统实际输入/输出关系曲线上某点其输入、输出分别　　　，在输入同为　　情况下，最小二乘法方法拟合直线上得到输出值为 　　　　　　 两者偏差为 最小二乘拟合直线的原则是使确定的N个特征测量点的均方差为最小值 （2-1） 为此必有　　　　关于　和　的偏导数为零，即 把　　　表达式代入上述两方程整理可得到关于最小二乘拟合直线待定系数　和　的两个计算表达式 系数： 拟合曲线灵敏度 常数： 线性度 例题：测得某检测装置的一组输入输出数据如下： 试用最小二乘法拟合直线，求其线性度和灵敏度 x 0.9 2.5 3.3 4.5 5.7 6.7 y 1.1 1.6 2.6 3.2 4.0 5.0 2.3.3 检测系统的动态特性 　　 当被测量（输入量、激励）随时间变化时，因系统总是存在着机械的、电气的和磁的各种惯性，而使检测系统（仪器）不能实时无失真的反映被测量值。这时的测量过程就称为动态测量。测量系统的动态特性是指在动态测量时，输出量与随时间变化的输入量之间的关系，而研究动态特性时必须建立测量系统的动态数学模型。 2.3.3 检测系统的动态特性 　研究测量系统动态特性的目的是:(1)根据信号频率范围及测量误差的要求确立测量系统; (2)已知测量系统的动态特性，估计可测信号的频率范围与对应的测量误差。 2.3.3 检测系统的动态特性 　1.检测系统动态特性的分析方法 由于测量仪表测量的动态信号是多种多样的，因此在时域内主要通过对几种特殊的输入时间函数，如阶跃函数、脉冲函数等，研究其动态响应特性，在频域内研究正弦信号的频率响应特性。为了比较、评价或动态定标，最常用的输入信号是阶跃信号和正弦信号，对应的方法是阶跃响应法和频率响应法。 2.3.3 检测系统的动态特性 1.检测系统动态特性的分析方法 1)阶跃响应特性 当给检测仪表加入一单位阶跃信号时，其输出特性称为阶跃响应特性。图2-6为检测仪表的单位阶跃响应特性曲线。 2.3.3 检测系统的动态特性 2.3.3 检测系统的动态特性 　衡量阶跃响应特性的性能指标如下: （1)延迟时间td。响应曲线第一次达到稳态值的一半所需要的时间被称为延迟时间。 （2)上升时间tr。响应曲线从稳态值的10%上升到90%，或从稳态值的5%上升到95%，或从稳