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???锆钛酸铅纳米管制备工艺研究(20字以内)（二号黑体）? 题目李晓鹏1，高 胜2 （四号楷体缩放至66%）作者名1院(系)全名,年级,专业；（小五宋体） 单位2院(系)全名,年级,专业；示例（1.哈尔滨工业大学英才学院 2010级 机械设计机器自动化专业；2.哈尔滨工业大学航天学院 2010级 自动化专业）摘 要: 摘要内容(200字左右)，杜绝背景信息，直奔目的、方法、结果、结论。（小五仿宋）目的——研究、研制、调查等的前提、目的和任务，所涉及的主题范围。方法——所用的原理、理论、条件、对象、材料、工艺、结构、手段、装备、程序等。结果——实验的、研究的结果、数据，被确定的关系，观察结果，得到的效果、性能等。结论——结果的分析、研究、比较、评价、应用，提出的问题等。 摘要示例1：（目的）为了改善钢铁材料的耐高温腐蚀性能, 用光束合金化方法在45钢表面合成了Fe-Al金属间化合物涂层. （过程和方法）采用扫描电子显微镜、能量弥散X射线分析和X射线衍射研究了光束合金化工艺参数(粉末预置量m和热输入量q)对合金化层的化学成分、显微组织及其物相组成的影响. （结果）实验结果表明: 减小比能量(E＝q/m)将导致合金化层的熔宽和熔深减小, 从而使合金化层含Fe量减少, 含Al量增加;该实验条件下, 获得了Fe与Al原子数比为2.4～19.2的合金化层. 由比能量决定的Fe与Al原子数比是合金化层显微组织及其物相组成的重要影响因素, 合金化层的显微组织有3种类型: α-Fe固溶体、α-Fe固溶体+Fe3Al金属间化合物及FeAl+AlFe3C0.5金属间化合物. （结论）降低热输入或增加粉末预置量均可引起合金化层中Fe与Al原子数比的降低,有助于Fe-Al系(Fe3Al或FeAl)金属间化合物的合成.示例2：（目的）为了克服遥操作系统中网络时延的影响，（方法）采用Java3D技术建立一种基于虚拟向导的遥操作机器人虚拟环境。（结果）针对机器人执行任务时自由空间及障碍物的不同，提出了自动、半自动及手动三种控制模式，并建立了“手爪导向球”、“路径点导向向导”、“同步影像向导”多种适应性虚拟向导，辅助操作者引导手爪运动，（结论）从而提高了系统的操作效率及安全性。通过对典型操作实例的分析，验证了该方法的有效性。关键词: 机器人；遥操作；虚拟现实；虚拟向导（3—8个关键词）（小五仿宋） 关键词The Study on the Preparation of PZT Nanotubes with AAO Template TitleLi Xiaopeng1, Gao Sheng3 Name1(Materials Science and Engineering,2005,Honors School, Harbin Institute of Technology) Depart.Correspond2(Automation, 2004, School of Astronautics，Harbin Institute of Technology)Abstract: *Abstract.* AbstractKey words: robot；teleoperation；virtual reality；virtual guide Key words正文部分（五号宋体） 正文文字第一段为引言，交代背景和研究目的（包括该领域相关研读分析；指出相关研究中存在的未解决问题；阐述本文要解决的问题和解决问题的思路和方法），一般400－600字。不计入章节编号。实验方案（一级标题）（四号仿宋） 标题11.1前驱体的制备（二级标题）（五号黑体） 标题21.1.1三级标题（五号宋体） 标题31）2）3）具体要求1.篇幅全文（计空格、图表占位）一般不超过6000汉字。2.斜体、正体，黑斜体、黑正体1) 斜体量的符号；从量的符号转化的角标；一般函数符号；变数符号。2） 黑斜体矢量符号；矩阵符号；张量符号。如：矩阵A；矢量a;二阶张量T3) 正体SI词头和量单位；从文字转化的角标；阿拉伯数字；叙述性文字；化学元素符号；缩略语；仪器的规格型号；某些常数的符号（仅限于自然对数的底 e、圆周率 π、复数的虚部 i 或 j ）；数学运算符（如: 矩阵转置号T、微分号d、偏微分号? 、连加号∑、对数号（lg、ln、lb）、及sin、tan、lim、min、max等）。4）黑正体特殊的集合符号，如：N（非负整数集，自然数集）、Z（整数集）、Q（有理数集）、R（实数集）、C（复数集）。3.图形要求文中图、表随文出现， 图以6幅为限。图要直观、简明、清晰，图中文字、符号、纵、横坐标的量符号及单位须写清并与正文保持一致。图形尺寸（宽×高）： 7 cm×5 cm，宽度 8 cm；必须用通栏排的图