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第13章 拉式轉換介紹
學習目標
定義-
此轉換為時間函數對映到複變函數
兩個重要之奇異函數-
單位步階與單位脈衝
轉換對-
一般使用轉換之基本表
轉換的性質-
定理描述性質. 它們當中許多用來當作計算工具
執行反轉換-
經由限定專注有理函數,可以簡化相反程序
捲積-
在系統分析的基本結果
初值與終值定理-
有關時間與s域行為之有用結果
單向(ONE-SIDED)拉氏轉換
s j
s 此積分定義的很完善
s RoC 收斂範圍
須考量 t 0 為下限
為確保轉換之唯一性
, 假設 f (t) 0 for t 0
拉氏轉換存在之充份條件
當Re{s}0, 轉換存在
反轉換
於複數平面之
封閉曲線積分
評估此積分相當耗時, 因此,我們僅針對某些有用的函數集來發展教佳之程序
兩個奇異函數 除原點外,此函數在其他地方之導數均為零
我們將定義其導數
單位步階 (在系統分析之重要測試函數)
針對正的時間函數
f (t) f (t)u(t)
使用方形脈衝來近似任意函數
較窄之脈衝可得較佳之近似
使用單位步階來建立函數
計算單位步階之轉換 收斂範圍(RoC)之範例
T
U(s) 1esx dx lim esx dx
0 T
0
1 sx T Im( s)
U (s) limT e
s 0
1 esT
U (s) limT (s j)
s s
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