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机电信息管理系统招标文件-广州机电技师学院
第一章 用户需求书
用户需求书
一．项目简介
1.项目名称：移动机器人抓手
2. 项目编号：GETC2016-06013
3. 移动机器人上升下降、抓紧机构。要求上下行程5cm—60cm，上下速度—260cm。总重量不超过3.5kg。
4. 供货期限：自合同签订之日起30天之内
5.项目预算总额人民币：玖万玖仟元整（￥99000）
二、供方资质要求
中国境内具有独立法人资格，持有工商行政管理部门核发的法人营业执照，按国家法律经营。
三、项目建设要求
学校已经有移动机器人现需要配合任务完成移动机器人上升下降、抓紧机构。具体需求如下：
移动机器人手爪采购需求
1. 移动机器人手爪左右臂底面离地面距离是50mm。
2.移动机器人手爪直线上下运动最大距离是550mm。
3. 移动机器人手爪直线上下运动，电机驱动，可执行两套直线上下运动方案：
（1）方案一：采用皮带传动，带动移动机器人手爪直线上下运动，皮带传动设置有松紧调整机构，移动机器人手爪直线上下运动要求配置有不锈钢直线运动导轨，降低移动机器人手爪直线上下运动摩擦力。
（2）方案二：采用丝杆传动，带动移动机器人手爪直线上下运动，移动机器人手爪直线上下运动要求配置有直线光轴导轨，降低移动机器人手爪直线上下运动摩擦力。
4.手爪开合机构，电机驱动，可执行两套开合方案：
（1）方案一：采用齿轮齿条传动，控制手爪开合，电机连接齿轮，带动齿条、带动左右卡抓运动，开合距离220mm 伸缩距离60mm。
（2）方案二：采用双旋丝杆传动，控制手爪开合，电机连接双旋丝杆，丝杆旋转，带动左右卡抓运动，开合距离220mm 伸缩距离60mm。
五、付款方式
结算的程序和时限：工程竣工经学校及有关部门验收合格通过后，承包人提交结算资料，经审核无误后，学校支付中标价的95%，余款自验收合格日起无质量问题满一年后支付。
六、报价文件要求、截止时间、谈判时间及地点
1.详见投标文件参考格式及装订顺序要求
2.递交报价文件时间：2016年6月21日15:00前，逾期收到或不符合规定的报价文件我校可不接受其报价。
3.递交报价文件地点：广州市机电高级技工学校总务处?
八、报价书评估方式
??? 学校组织专门人员进行评标。评标人员将综合考虑质量、价格、以往业绩、信誉度及服务承诺等确定第一入选报价人。评标结束后，校方及时通知第一名的单位来校商议。如校方认为需要在服务方案上做适当修改，则中标单位应无条件满足校方的要求，价格不能变动。在双方达成一致意见的前提下，校方发中标通知书；如不能达成共识，校方有权与其终止关系。通知第二名的投标人来校协商等等，最后签订合同。前来投标的单位视同对以上内容的认可。
九、有意参与报价者请与总务处黄老师（020联系.
??????????????????????????????????????????二○一六年六月十五日
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