萧山区2012年智能机器人竞赛规则.DOCVIP

2013年中小学生智能机器人竞赛规则 一、虚拟机器人（迷宫灭火、轨迹综合竞技）（中小学） （一）、竞赛目标 通过信息技术创新手段，以虚拟机器人为载体实现走轨迹、迷宫灭火的过程，使青少年对机器人的搭建和编程产生兴趣，增进了解，实现机器人的大众化。旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，有助于提高学生的动手与动脑能力。 （二）、竞赛环境 1、软件环境 （1）操作系统：WINDOWS98/2000/XP（NetFramework1.1 DirectX9.0c） （2）比赛系统：纳英特3D机器人仿真系统软件 2、硬件环境 （1）电脑硬件配置:CPU600MHZ以上,内存128M以上，显卡8M支持3D（推荐配置CPU1G，内存256M，显卡32M支持3D)。 （2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。 （）、竞赛过程 1、500像素×500像素的场地由一段轨迹和迷宫组成；轨迹由线宽2cm的黑线和可换拼装块组成，迷宫由若干白色障碍块（长：20厘米、宽：20厘米、厚：2厘米）组成，四周边框、障碍块为白色，迷宫内房间门口有黑线标示。 2、迷宫入口宽20cm，开始时迷宫活动门是被封闭的，机器人成功越过可换拼装块，迷宫活动门会自动打开。 3、程序不允许使用时间延时法或类似时间延时法，可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹和指南针传感器转弯。 4、可换拼装块说明： （五）、竞赛任务 小学组：比赛机器人从指定的起点出发，开始计时，顺利越过可换拼装块后迷宫活动门会打开，机器人继续沿轨迹走到迷宫活动门处进入迷宫，在迷宫四个房间中寻找一处蜡烛，完成灭火任务。到达房间标准为整个机器人越过房间门口黑线。 （迷宫、轨迹场地参考图） 中学组：比赛机器人从指定的起点出发，开始计时，顺利越过可换拼装块后迷宫活动门会打开，机器人继续沿轨迹走到迷宫活动门处进入迷宫，在迷宫四个房间中寻找两处蜡烛，完成两处灭火任务。到达房间标准为整个机器人越过房间门口黑线。 （迷宫、轨迹场地参考图） （六）、比赛终止 1、裁判宣布入场后1分钟内，参赛队员没有入场。 2、裁判宣布停止调试，参赛队员未及时上交程序。3、比赛过程中队员出现严重犯规事件。（七）、比赛结束 1、机器人完成规定的任务。 2、规定的比赛时间用完。 3、参赛选手主动宣布放弃。 （八）、比赛时长 1、机器人搭建、编程及调试：60分钟/组别。 2、完成任务：3分钟/组别。 （九）、评分标准 1、规定用时内完成任务，成绩以用时较少的一次为准。 2、规定用时内未能完成任务，成绩记为3分钟。 3、参赛选手完成任务得分高者排名在前，未完成任务则分段计分，得分相同则按照用时最少者最优，以此类推进行成绩统计与排名。 4、规定用时内未能完成机器人搭建或编程者排名最末，得分为零。 （十）、相关说明 1、计时从机器人身体的任何一部分最先越过起始区开始，至机器人完成灭火任务结束，计时结束。 2、仿真比赛过程中配件马达的转动率是默认的，不能改动，可在±100之间调节马达速度。 3、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认，逾期不得追诉和更改。 4、参赛选手对裁判的决定必须服从，如有不同意见可以向竞赛裁判委员会提出复议，须在下轮比赛前，否则无效。 5、每个程序比赛2次，但2次比赛中间不得更换机器人和机器人程序。 1 可换拼装块 黑线 蜡烛（完成灭火10分） 黑线 到达可换拼装块30分 到达每个房间各10分，重复到达不加分 可换拼装块 越过可换拼装块20分 （1）普通轨迹线组成，90度转角和T形轨迹组成。 （2）两个半圆组成。 （3）T形路口和桥洞组成。 （4）一段虚线轨迹组成。 （5）若干条黑线组成的河流。 可换拼装块