数控机床控制系统检测调试与维护项目四.PPTVIP

任务二 数控机床几何精度测量和调整 数控机床的精度 机床的精度 几何精度 定位精度 工作精度 机床本身的制造精度 机床的工作精度和性能 数控机床的几何精度 机床某些基础零件工作面的几何精度 ； 机床在不运动（如主轴不转，工作台不移动）或运动速度较低时的精度； 机床的几何精度是保证加工精度最基本的条件 小组讨论 任务实施 收集信息 确定方案 学生实施 归纳总结 任务完成情况 存在的问题分析 解答和演示 检查与评价 任务三 数控机床的定位精度测量与补偿 机床定位精度 机床定位精度 重复定位精度 指机床主要部件在运动终点所达到的实际位置的精度。实际位置与预期位置之间的误差称为定位误差。 指在数控机床上，反复运行同一程序代码，所得到的位置精度的一致程度。 螺距误差 螺距误差 螺距误差，即丝杠导程的实际值与理论值的偏差。 螺距误差产生原因 （１）丝杠和螺母存在各种误差，如螺距累积误差、螺纹滚道型面误差、直径尺寸误差等，其中最主要的是丝杠的螺距累积误差造成的机床目标值偏差； （２）滚珠丝杠的装配过程中，由于采用了双支撑结构，使丝杠轴向拉长，造成丝杠螺距误差增加，产生机床目标值偏差； （３）机床装配过程中，由于丝杠轴线与机床导轨平行度的误差引起的机床目标值偏差。 反向间隙 反向间隙，即丝杠和螺母无相对转动时，丝杠和螺母之间的最大窜动。 为了保证丝杠和螺母之间的灵活运动，必须有一定的反向间隙。但反向间隙过大将严重影响机床精度。 数控机床软件补偿原理 螺距补偿 反向间隙补偿 在无补偿的条件下，在轴线测量行程内将测量行程分为若干段，测量出各自目标位置的平均位置偏差， 把平均位置偏差反向叠加到数控系统的插补指令上，使误差部分抵消， 实现误差的补偿。 CNC系统在控制坐标反向运动时，自动先让该坐标轴反向运动一个补偿值，然后再按指令进行运动，以消除失动。 误差补偿对半闭环控制系统和开环控制系统具有显著的效果 加工中心反向间隙检测与补偿 1．设置参数No.1800 #4（PBK） 0：切削/快速进给间隙补偿量不分开; 1：切削/快速进给间隙补偿量分开。 2．机床手动回参考点。 加工中心反向间隙检测与补偿 3．运行程序： G01X1001.F350，使机床以切削进给速度移动到测量点。安装千分表或百分表，将刻度对0。 4．运行程序： G01X2001.F350， 使机床以切削进给沿相同方向移动。 加工中心反向间隙检测与补偿 5．运行程序： G01X1001F350；使机床以切削进给返回到测量点。 6．这时通过千分表的刻度即可读取数控机床在该位置100mm距离内的反向间隙A。 加工中心反向间隙检测与补偿 7.补偿参数的设置 任务五 数控机床参数备份 利用RS-232接口，PC与机床数据输入/输出的内容 1）系统CNC参数的输入/输出 2）系统PMC参数和PMC程序的输入/输出 3）螺距误差等补偿值数据的输入/输出 4）宏程序变量数据#500-#999的输入/输出 5）机床加工程序输入/输出 6) 加工程序的在线加工的传输 注意: RS-232计算机数据输入/输出是通过系统RS-232通信接口传输，系统通道分别设定0、1、2、3。 PC与数控机床相连进行数据传输时的注意事项 （1）使用双绞屏蔽电缆制作传输线，长度≤15m。 （2）传输线金属屏蔽网应焊接在插头座金属壳上。 （3）必须在断电情况下连接PC与CNC，通电情况下，禁止插拔通讯电缆。 （4）PC与CNC的通讯端口数据必须设置相同。 （5）通讯电缆两端须装有光电隔离部件，以分别保护数控系统和外设计算机。 （6）计算机与数控机床要有同一接地点，并可靠接地。 （7）雷雨季节须注意，打雷期间应将通讯电缆拔下，尽量避免雷击，引起接口损坏。 使用外接PC进行数据的备份与恢复 永远是准备接收数据的一方先准备好，处于接收状态；发送与接收端的通信参数设定一致。 串行通信的参数 串口号、数据位长度、停止位、奇偶校验位和传输的波特率 数据的输入/输出操作应遵循的原则 机床侧通信参数的设置 PUNCH CODE（数据输出时的代码）：为ISO代码； I/O CHANNEL (I/O通道选择)：选用0通道进行数据输入/输出； DEVICE NUM（设备代号）:设定为0，选用RS-232-C进行通讯； BAURATE（波特率）：波特率为4800，应与计算机端的波特率一致； STOP BIT（停止位）：停止位设为2位； PC 侧通信参数的设置 波特率：4800（机床侧最快可达19200）； 数据位：8位； 停止位：2位； 奇偶校验：NONE 流控制：Xon/Xoff。 存储卡