液压传动与控制元件.ppt

当节流阀前后Δp 一定时，改变A 可改变流经阀的流量。起节流调速作用。 * 对于理论学时≦42学时的课，元件部分到此。未讲内容在后续内容中涉及到时插入讲解 * 按大纲要求，调节控制阀到此结束。 * 另见配用图片 * 另见配用图片 §5.6 伺服阀、比例阀和数字阀 Servo-valve 、Proportional-Valve And Digital-Valve 一.伺服阀 三大类阀有四个重要特征：一是当输入连续变化的信号时，其输出也是连续变化的；二是输入较小的信号可获得较大的输出；三是可开环控制也可闭环控制；四是具有良好的微机可控性，电液伺服阀和比例阀需经数/模转换，数字阀则直接控制。在连续自动控制设备中，以微机为控制中心，以电液伺服阀或电液比例阀或数字阀组成的动力系统将是今后发展的目标。 伺服阀分为机液伺服阀和电液伺服阀。机液伺服阀的输入信号是连续变化的机械信号，电液伺服阀的输入信号是连续变化的电信号。 机液伺服阀又分为滑阀式、喷嘴挡板式和射流管式 （一）滑阀式伺服阀结构 1. 按阀口数可分为四通阀、三通阀、二通阀 2．按控制边数分为四边阀、双边阀、单边阀 3．按阀的预开口可分为正开口阀（负重叠）、零开口阀（零重叠）、负开口阀（正重叠） 4．按阀口形式可分为矩形（全圆周或部分开口）、圆形或阶梯形阀口等 5．按台肩数可分为二台肩阀、三台肩阀、四台肩阀 （二）机液伺服阀及其应用 1.机液伺服刀架 组成和工作原理 2.机液伺服转向助力器 组成和工作原理 （三）喷嘴挡板阀及其工作原理 （四）射流管式伺服阀及其工作原理 （五）电液伺服阀 主要由电－机转换装置（把输入的电信号转变成机械动作信号）、液压放大器及反馈机构组成。 常见的电－机转换装置有永磁动铁式力矩马达和永磁动圈式力矩马达。 而液压放大器则有单级、二级和三级之分。 液压放大器可以是喷嘴挡板式、射流管式或滑阀式。 通常， 多级伺服阀由滑阀作二级或三级功率放大，由喷嘴挡板式或射流管式作前置放大级。 永磁动铁式二级放大的电液伺服阀 结构组成和工作原理 二.电液比例阀 电液比例阀是以比例电磁铁为电－机转换装置对阀芯位移量进行控制的一种控制阀。 阀芯结构有锥阀式、滑阀式和二通插装式等。 锥阀式用于小流量阀或更多的用于比例压力阀的先导阀。 电液比例阀从功能上分为比例方向阀、比例压力阀和比例流量阀。 比例电磁铁可有力输出型和位置输出型。 （一）比例电磁铁结构及工作原理 耐高压直流比例电磁铁结构和工作原理 （二）比例方向阀 图形符号 带检测装置的电液比例换向阀 图形符号 （三）比例压力阀 1.比例溢流阀 结构组成和工作原理 2.比例减压阀 结构组成和工作原理 （四）比例流量阀 结构组成和工作原理 三.数字阀 步进电机作为机电信号转换的数字节流阀 结构组成和工作原理 数字阀是以0和1的数字信号进行控制的阀。 用电位表示就是低电平（0V）或高电平（5V）；用开关信号表示就是断开或接通电路，即二进制信号控制的阀。因此，数字阀最适宜被微机控制。 * 板书解释何谓换向阀的“通”和“位”，图形表示 * 板书解释何谓换向阀的“通”和“位”，图形表示 * 黑板上画出换向阀的通，位以及组合，结合简单系统讲述控制原理 * 另见配用图片 * 回顾第二章所讲的预防换向冲击措施， * 讲清异同点 * 另见配用图片 * 利用黑板讲清遥控口K的作用，并联概念，溢流阀串联对所控制压力的影响。 * 利用黑板讲清溢流阀开启和闭合过程 * 利用黑板讲清溢流阀开启和闭合过程 * 另见配用图片 * 另见配用图片 * 另见配用图片 * 另见配用图片 * 另见配用图片 * 黑板上讲清扩展使用原理及意义 3．减压阀关键内容 （1）减压阀在常态时，阀口是开启的，减压时阀口减小。 （2）减压阀的泄漏口必须单独接回油箱。 （3）减压阀调节和控制的是出口压力p2不超过自身的调定值。 减压回路 减压阀的应用 减压阀用在液压系统中获得压力低于系统压力或使出口压力稳定的二次油路上。必须说明，减压阀出口压力还与出口负载有关，若负载压力低于调定压力时，出口压力由负载决定，此时减压阀不起减压作用。 与溢流阀比较： 减压阀是出口压力控制，保证出口压力为定值；溢流阀是进口压力控制，保证进口压力为定值。 减压阀阀口常开；溢流阀阀口常闭。 减压阀有单独的泄油口；溢流阀弹簧腔的泄漏油经阀体内流道内泄至出口。 减压阀的特点 （思考）5－8～12、14（作业）5－16、21、22 三.?顺序阀sequence valve （一）顺序阀的功用 （二