哈工大嵌入式系统设计课件.pptx

6.1 GPIO中断 6.2 定时器 6.3 模拟-数字转换器 6.4 通用异步收发器 ;LPC1110 系列 Cortex-M0 微控制器的 GPIO 具有以下特性： 数字端口可以由软件配置为输入/输出； 所有 GPIO 引脚默认为输入； 端口引脚的读/写操作是可屏蔽的； 每个单独引脚可被用作外部中断输入引脚； 每个 GPIO 中断可配置为低电平、高电平、下降沿、上升沿或双边沿触发； 可对单独端口的中断级别进行编程。;LPC1100具有4个功能相同的GPIO控制器，每个作为一个外设模块;所有 GPIO 寄存器都为 32 位，可以以字节、半字和字的形式访问。 GPIO端口 0 寄存器的基址为 0 GPIO端口 1 的基址为 0 GPIO端口 2 的基址为 0 GPIO端口 3 的基址为 0 ;;GPIO中断触发寄存器：GPIOnIS （GPIO interrupt sense register） GPIOnIS 寄存器相对于 GPIO 基地址的偏移量为 0x8004，因此 GPIO0IS 寄存器地址为0 GPIO1IS 寄存器地址为 0 GPIO2IS 寄存器地址为 0 GPIO3IS寄存器地址为 0  ;GPIO中断双边沿触发寄存器：GPIOnIBE （GPIO interrupt both edges sense register） GPIOnIBE 寄存器相对于 GPIO 基地址的偏移量为 0x8008，因此 GPIO0IBE 寄存器地址为0 GPIO1IBE 寄存器地址为 0 GPIO2IBE 寄存器地址为 0GPIO3IBE 寄存器地址为 0 ;GPIO中断事件寄存器：GPIOnIEV （GPIO interrupt event register）GPIOnIEV 寄存器相对于 GPIO 基地址的偏移量为 0x800C，因此 GPIO0IEV 寄存器地址为0x5000800C； GPIO1IEV 寄存器地址为 0x5001800C； GPIO2IEV 寄存器地址为 0x5002800C；GPIO3IEV 寄存器地址为 0x5003800C ;GPIO中断屏蔽寄存器：GPIOnIE （GPIO interrupt mask register）如果 GPIOnIE 寄存器中的某一位设为 1，对应的引脚就会触发各自的中断和对应的GPIOnINTR。清除该位就会禁止对应管脚的中断触发。GPIOnIE 寄存器相对于 GPIO 基地址的偏移量为 0x8010，因此 GPIO0IE 寄存器地址为0 GPIO1IE 寄存器地址为 0 GPIO2IE 寄存器地址为 0GPIO3IE寄存器地址为 0 ;GPIO原始中断状态寄存器：GPIO0IRS （GPIO raw interrupt status register）GPIOnlRS 寄存器的某一位读出为 1 时反映了对应管脚上的原始（屏蔽之前）中断状态，表示在触发 GPIOIE 之前所有的要求都满足。位读出为 0 时表示对应的输入管脚还未启动中断。该寄存器为只读。GPIOnIRS 寄存器的偏移量为0x8014，GPIO0IRS 寄存器地址为0 GPIO1IRS 寄存器地址为 0 GPIO2IRS 寄存器地址为 0GPIO3IRS 寄存器地址为 0 ;GPIO屏蔽中断状态寄存器：GPIO0MIS （GPIO masked interrupt status register）GPIOnMIS 寄存器中的某一位读为 1 反映了输入引脚的状态触发中断。读出为 0 则表示对应的输入管脚没有中断产生，或者中断被屏蔽。 GPIOMIS 是屏蔽后的中断状态。该寄存器为只读。GPIOnMIS 寄存器相对于 GPIO 基地址的偏移量为 0x8018，因此 GPIO0MIS 寄存器地址为0 GPIO1MIS 寄存器地址为 0 GPIO2MIS 寄存器地址为 0GPIO3MIS 寄存器地址为 0 ;GPIO中断清除寄存器：GPIOnIC （GPIO interrupt clear register） GPIOnIC 寄存器相对于 GPIO 基地址的偏移量为 0x801C，因此