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论文题目：基于人车路系统的自动变 速器换挡规律的修正策略 姓名：陈欢 专业：车辆工程 学号：119904023 一、 传统的自动变速器 1、自动变速器的工作原理 液压控制装置根据节气门（油门）开度和变速器输出轴上输送来的信号控制升降档。根据节气门开度变化，液压控制装置中的调节阀产生与加速踏板踏下量成正比的液压，该液压作为节气门开度“信号”加到液压控制装置；另外有装配在输出轴上的速控液压阀可产生与转速（车速）成正比的液压，作为车速“信号”加到液压控制装置。因此，就有节气门开度“信号”和车速“信号”，液压控制装置根据这两个“信号”自动调节变速器油量，从而利用液力去控制行星齿轮系统的离合器和制动器，以改变行星齿轮的传动状态，从而获得不同的传动比。 图中反映的换档规律表明，当节气门开度小时，升档的车速低（提前升档），?节气门开度大时，升档的车速高（延迟升档），?从而能符合车辆的实际使用要求。例如，当车辆在良好路面上缓慢加速行驶时，阻力较小，加速踏板开度也小，升档车速低可以较早地升入高档，使发动机的转速降至低油耗的经济转速范围内运转，减小车辆燃油消耗。反之，当车辆急加速或上坡时，阻力较大，为保证车辆有足够的动力，加速踏板开度应大，升档车速相应要高，使发动机在较高的转速范围内运转，以发出较大的功率，提高车辆的加速或爬坡能力。否则，如果过早地升入高档，输出转矩将下降，影响车辆的加速性和克服坡度阻力的能力。同一台自动变速器的升档和降档曲线不重合 ,目的就是为了避免自动变速器这种忙乱换档。即在同一节气门开度下，降档车速比升档车速低，有一个滞后时间，一旦变速器升档后，即使车速在升档点附近变化，也不会造成降档。  2、传统的换挡规律 ① 换挡规律是指某两个排挡之间自动换挡时刻随控制参数变化的规律。它关系到动力传动系统整体最优性能的发挥，直接影响车辆的动力性和燃油经济性，是自动变速器控制系统的核心。 ② 双参数控制 ?车速 ?节气门（油门）开度 3、传统换挡规律的缺点 ①当节气门开度急剧变化时，，节气门开度和发动机转速之间有一个明显的滞后。发动机转速越高，节气门开度变化越快，滞后越明显。可能会违背驾驶员的意愿，意外换挡。 ②汽车动力系统是由人、车、路组成的闭环系统。因此，换挡规则的制定应综合考量人、车、路三个因素。 二、模糊修正控制策略 1、水平道路上的修正 1.1 节气门开度增加，降档点速度值做如下修正： 升档点速度值做如下修正： a是节气门开度， 是实际的降档点速度， 是实际的升档点速度， 和 分别为传统的降档点和升档点的速度值， 为传动比， 和 为降档点和升档点的修正量。 这种修正除了参考传统的两个参外，还与节气门的开度变化率有关。当变化率满足一个阀值即做修正，不满足则采用传统的换挡规律。 1.2 修正目标 ?扩大升档和降档之间的速度范围 ?减少或避免频繁换挡或意外换挡 1.3 模糊化及控制策略 有六个等级{PB,PM,PO,NO,NM,NB},若变速器有六个档位，则对应的每一个档位的降档和升档的修正值有4个，对应的 的隶属函数如下： 控制策略图 2、斜坡道路的修正 ①上坡时且公式（1）满足时，修正为 ②下坡时且公式（2）满足时，修正为 其中， ， 下坡时，节气门开度减小，但是车速增加，若采用传统的换挡规则，很容易升档。若采用此规则就会禁止升档，从而充分利用发动机的制动。 3、道路的坡度识别 ①直接测量 使用传感器。但是这种测量容易被汽车的纵向加速度和悬架变形所影响。 ②间接测量 f=fcos?+sin?, 为空阻系数， 为旋转质量系数， 为发动机转矩， 为传动效率 识别道路坡度的流程图： 根据P(?)值和速度值，可查表3得出i值，i=tan? 坡度角确定后，可分为三个等级：小坡，中坡，大坡。若是坡度角低于规定的阀值，则该坡度角属于“小坡”，不用考虑修正。若是大于或等于阀值，则必须考虑模糊修正。 4、模糊控制的流程图 三、仿真和实验 1、水平道路的仿真实验 1.1 我们假定驾驶员遇到障碍， 并减速停车 由图可以看出，在t=30s时，驾驶员松开油门并踩下制动踏板，来避开障碍物。速度急剧下降，在t=34s和t=35.2s，发生了两次换挡，3↑4和4↑5。这是不被希望的，而经过修正后的换挡策略，可以避免换挡。从图也可以看出，在t=30s到t=47.1s内，控制策略起作用。 1.2 双离合变速器转速的变化曲线 可以看出，转速波动的范围和次数在修改之后，都明显减少。所以行驶中，发动机的噪声会明显减