【基于ARM9的嵌入式系统计】第2章 ARM体系结构.ppt

嵌入式系统设计 —基于ARM9微处理器S3C2410A第2章 ARM体系结构南阳师范学院张帅 2.1 ARM体系结构简介 ARM（Advanced RISC Machines）公司1991年成立于英国剑桥，是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司，主要出售芯片设计技术的授权，作为知识产权供应商，本身不直接从事芯片生产，靠转让设计许可由合作公司生产各具特色的芯片，半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的ARM微处理器芯片进入市场。 据最新统计，全球有103家巨型IT公司在采用ARM技术，20家最大的半导体厂商中有19家是ARM的用户，包括德州仪器，意法半导体，Philips，Intel等。ARM系列芯片已经被广泛的应用于移动电话、手持式计算机以及各种各样的嵌入式应用领域，成为世界上销量最大的32位微处理器。 采用RISC架构的ARM微处理器一般具有如下特点： ● 支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件。Thumb指令集比通常的8位和16位CISC/RISC处理 器具有更好的代码密度； ● 指令执行采用3级流水线/5级流水线技术； ● 带有指令Cache和数据Cache，大量使用寄存器，指令执行速度更快。大多数数据操作都在寄存器中完成。寻址方式灵活简单，执行效率高。指令长度固定（在ARM状态下是32位，在Thumb状态下是16位）； ● 支持大端格式和小端格式两种方法存储字数据； ● 支持Byte（字节，8位）、Halfword（半字，16位）和Word（字，32位）三种数据类型。 ● 支持用户、快中断、中断、管理、中止、系统和未定义等7种处理器模式，除了用户模式外，其余的均为特权模式； ● 处理器芯片上都嵌入了在线仿真ICE-RT逻辑，便于通过JTAG来仿真调试ARM体系结构芯片，可以避免使用昂贵的在线仿真器。另外，在处理器核中还可以嵌入跟踪宏单元ETM，用于监控内部总线，实时跟踪指令和数据的执行; 具有片上总线AMBA（Advanced Micro-controller Bus Architecture）。 AMBA定义了3组总线：先进高性能总线AHB（Advanced High performance Bus）；先进系统总线ASB（Advanced System Bus）；先进外围总线APB（Advanced Peripheral Bus）。通过AMBA可以方便地扩充各种处理器及I/O，可以把DSP、其他处理器和I/O（如UART、定时器和接口等）都集成在一块芯片中； ARM微处理器包括ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10E、SecurCore、Cortex系列以及Intel的StrongARM、XScale和其它厂商基于ARM体系结构的处理器，除了具有ARM体系结构的共同特点以外，每一个系列的ARM微处理器都有各自的特点和应用领域。 2.2 ARM微处理器结构 经过近20年的发展，ARM体系结构发展日趋成熟，功能越来越强，应用领域越来越广泛； 从最初到现在，已经有七个主要的版本：ARMv1, ARMv2, ARMv3, ARMv4, ARMv5，ARMv6 ，ARMv7； ARMv1系列的CPU主要还是作为研究之用，后面几种都得到了较为广泛的应用； 特别是ARMv4系列的CPU目前仍然是ARM芯片的主要开发版本； ARM7微处理器系列 该系列包括ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、带有高速缓存处理器宏单元的ARM720T和扩充了Jazelle的ARM7EJ-S。 ARM7系列广泛应用于多媒体和嵌入式设备，包括Internet设备、网络和调制解调器设备，以及移动电话、PDA等无线设备。 ARM7TDMI基于体系结构V4版本，支持32位寻址范围； ARM7TDMI的后缀意义为： ARM7芯片示例 ARM9微处理器系列 ARM9 系列微处理器在高性能和低功耗特性方面提供最佳的性能，具有以下特点： 5级整数流水线，指令执行效率更高； 基于体系结构V4版本 提供1.1MIPS/MHZ的哈佛结构，支持数据Cache和指令Cache,具有更高的的指令和数据处理能力； 全性能的MMU支持Windows CE、Linux、Palm Os等多种主流嵌入式操作系统； 应用领域：无线设备、仪器仪表、安全系统、机顶盒等 A