ABB公司 ACSM1系列变频器的调试培训3.pptVIP

调试 ACSM1培训 目标 调试的基本步骤 驱动设备检查 环境检查 供电电压等级 环境温度 污染物 震动 柜式安装 EMC 电气安装安全检查 供电，电机和制动电阻电缆检测 接地检测 绝缘电阻检测 机械安装安全检查 电机旋转是安全的 电机允许双向运转 是否有转速限制？ 是否有机械位置限制？ 电机辨识 ID run 方法 1. Normal (旋转) – 达到最佳电机控制性能 2. Reduced (旋转) – 好的电机性能 3. Standstill– 一般电机控制性能 Autophasing（相位辨识） 确定电机磁极和编码器磁极之间的位置偏差 Normal ID run（标准辨识） Reduced ID run（简化辨识） normal and reduced ID runs的曲线 Standstill ID run（静态辨识） 电机模型参数 相位辨识 调试举例 设置参数 启动参数设定 Nameplate values 开始电机辨识 反馈配置 速度反馈接入 电机保护 驱动器保护 电气制动 激活制动斩波器 速度控制调整 速度控制环 速度滤波 信号波动原因 电气测量 机械干扰 机械连接 编码器精度 正确测量 使用屏蔽电缆 把信号线和电源线分离 电缆信息: FEN-xx 手册 滤波器 SPEED ERROR FILTER TIME (P26.06) 速度给定快速变化