基于单片机的温室卷被控制器的设计与应用.docVIP

基于单片机的温室卷被控制器的设计与应用 　　摘要：针对目前温室保温被机械卷放位置误差大、精度低、重复性差等问题，设计一种基于STC89C52单片机的温室卷被控制器。该卷被控制器具有手动/自动、定时、倒计时显示、遥控、卷放被微调等功能，采用计时定位原理和容错机制，巧妙地解决了温室卷被机误差大和自动控制精度高的矛盾，实现对温室环境的有效控制。实际应用效果表明，该控制器具有低成本、保安全、省力气的特点，可为温室大棚增产增收提供可靠保障。 　　关键词：卷帘机；单片机；保温被；温室；遥控；设计；应用 　　中图分类号：S625.31 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2017）08-0035-04 　　温室大棚是北方冬季蔬菜生产的重要支撑方式，而在大棚上覆盖草帘和保温被是蔬菜反季生产保持大棚温度的主要途径。人工将保温被卷起和放下，不仅费力，而且劳动强度大。采用机械方式进行卷放被，既能节约操作时间、节省劳动力，又能延长日照时间以提高棚内温度，还能提高温室大棚生产的经济效益；此外，机械卷帘还能延长草帘的使用寿命，人工卷放草帘可用2 a，而卷帘机卷放至少可以延长1 a。近年来，采用机械方式对温室大棚的草帘和保温被实现自动卷放已经得到大范围应用。但现有的产品多采用人工合闸的方式进行控制，既不能根据大棚的卷放被时间自行结束操作，也不能采用遥控方式进行多个大棚同时操作，而且卷放位置误差大、精度低、重复性差，存在劳动时间长、安全性差、强度大、效率低等缺点。 　　前期调研发现，山西省各地的温室大棚多是土制大棚，大部分卷被控制箱安装于大棚顶端，操作极为不便；加上菜农多为当地农民，在使用较先进和复杂产品方面接受性较差；同时卷放被操作过程中受外部环境（如冰雪、保温被变形等）的影响会出现卷斜、卷被时间到而卷被预期位置未到等现象。因此，为了进一步降低人工劳动强度、延长光照时间、提高卷放被的重复性和精度、减少误差，同时考虑到菜农的自身特点，本研究利用STC89C52单片机的定时精确和可编程的特点，设计一种温室大棚自动卷被控制器。该控制器针对土温室保温被机械误差大、起停位置不固定，受热冷、雪雨天气影响自动控制、远程控制容易失灵，80 m长的卷被轴容易变为S形状等问题加以解决。该控制器有手动和自动两种工作方式，具备遥控和微调功能，通过遥控提高排除卷被故障的可靠性，完全符合温室大棚菜农的使用习惯和要求，实现了大棚卷放被的自动控制，为温室大棚的生产提供了可靠的保障。 　　1 温室大棚自动卷被控制器的总体设计 　　温室卷被控制器采用STC89C52单片机进行控制，控制器内部有转换电源、单片机主控盒、交流接触器及接线端子等，控制器面板上有时间显示区、手动自动切换按钮、卷被按钮、暂停按钮及放被按钮。同时为每个控制箱配有专用的遥控器，遥控器上有4个按钮，分别为：A―停止，B―暂停，C―放被，D―卷被。该控制器有手动和自动两种工作方式。手动工作方式下，按面板上或遥控上的按钮进行相应的卷放被操作，同时面板上会显示相应的卷放被时间，以供自动工作方式下卷放被时间设置参考。自动工作方式下，可在设备内部进行卷被和放被时间设置，当通过面板按钮和遥控进行操作时，面板上倒计时结束卷放被操作相应停止；在卷放被操作过程中，按暂停按钮可进入微调状态，然后按卷被或放被按钮进行相应的卷放被微调，同时倒计时显示的时间为保持设置的卷放被整体时间不变做相应的变化，微调结束后再次按暂停按钮可继续进行卷放被操作，直至设置的时间倒计为0结束。控制器面板结构和总体设计如图1所示。 　　2 硬件设计 　　为了满足成本低、性能安全、操作简便、节省劳动力及功能实现等要求，对控制器的硬件部分进行全局优化设计。该控制器选用宏晶公司生产的 STC89C52单片机作为核心微处理器，外围器件有晶振、继电器输出控制、遥控器模块、MAX232串口下载通讯接口、拨码开关、按键输入、数码管显示输出及电源接口等。卷被控制器硬件结构如图 2 所示。 　　2.1 主控芯片 　　整个控制器的核心器件是单片机，其他外围器件均与其相连，包括按键、遥控、数码管显示、拨码开关及继电器等。单片机负责完成温室卷被控制器的定时、指令输入和输出、通讯等功能。控制器的主控芯片使用STC公司生产的STC89C52单片机，贴片封装LQFP44脚。该芯片具有8 k字节Flash，512字节RAM， 32位I/O口线，看门狗定时器，内置4 kB EEPROM，MAX810复位电路，3个16位定时器/计数器，4个外部中断，1个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结构），全双工串行口。该芯片价格低廉，具备存储和记忆功能，能够实现可擦写多次编程，满足温室卷被控制器的I/O口需求。综合考虑各方面的要求，该单片机适合安装于大范围推广应用的产品