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第十一章 微分方程初步 1. 微分方程基本概念 2. 一阶微分方程阶微分方程 33.二阶微分方程二阶微分方程 1 微分方程的微分方程的基本概本概念 例例 11 已知已知曲曲线上线上任任一点点处处的的切线切线斜率斜率等于等于这点这点横坐标横坐标 的两倍,试建立曲线满足的关系式。 解: 根据导数的几何意义,所求曲线的方程 y f x ( ) 应满足关系应满足关系: dydy dxdx 22 xx . 2 例 2 质量为 m 的物体只受重力的作用而自由降落，试 建立物体所经过的路程 s 与时间 t 的关系。 解: 取 s 轴竖直向下，物体 t 时刻的位置为s s t 。 ( ) 物 体 受 重 力 作 用 F mg ， 运 动 加 速 度 为 2 2 aa dd ss dtdt 。由牛顿第二定律由牛顿第二定律，有有 d 2 s d 2 s m a m 2 F =⇒ 2 g . dtdt dd tt 3 微分方程的基本概念微分方程的基本概念 含未知函数含未知函数及其导数的方程叫做其导数的方程叫做微分方程微分方程. 常微分方程常微分方程 ((本章内容本章内容)) 微分方程 偏微分方程 方程所含未知函数导数的最高阶数叫做微分方程的阶. 一般地, n 阶常微分方程的形式是 ′ ( n ) F (x, y, y , L, y ) 0, (( nn )) ′′ (( nn−−1)1) 或 y ff ((x , y , y , L, y )). 4 微分方程的解微分方程的解— 使方程成为恒等式的函数使方程成为恒等式的函数.. 解中所含独立的任意常数的个数 通解通解 与方程的阶数相同. 特解特解 不不含任意常数的解含任意常数的解, 定解条件 — 确定通解中任意常数的条件确定通解中任意常数的条件. n 阶方程的初始条件(或初值条件): ′ ′ ( n−1) ( n−1) y (x 00 ) y00 , y (x 00 ) y00 , L, y (x 00 )