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山东大学仪器设备采购技术条款响应一览表 采购人要求（用户填写） 投标人响应（投标人填写） 配置序号 配置名称 技术规格指标 数量 数量 技术规格指标 技术指标偏离情况 备注 1 移动抓取单元 高度：110-145cm 自重：70kg 末端执行器：5指手 腕传感器：力/力矩传感器 自由度：12个（机械臂7，驱赶1， 底座2，头部2） 手臂工作范围（不含末端执行器）： 87cm 本体升降：35cm 速度：1m/s 工作环境：室内 无线网络：802.11 n/ac 2x2 Dual Band Wi-Fi Bluetooth 4.0 电池：36V 20Ah：1节:4-5h/2节:6-10h 激光导航：10m 处理器Intel i7 Haswell 内存：16 GB 硬盘：256 GB SSD 10m激光雷达 6 DoF IMU（底座） 电机制动器实时反馈 立体声麦克风 RGB-D相机 安装软件：Ubuntu Linux LTS，ROS 1 2 交互手臂单元 重复精度±0.1毫米/±0.0039英寸 温度范围0–50° 功率消耗最小90W,通常125W,最大250W 有效载荷3公斤/6.6磅 最大工作范围500毫米/19.7英寸 自由度6个旋转关节 Polyscope圆形化使用者介面，12英寸触控式荧屏 三指灵巧手驱动：3 Dynamixel AX-12A舵机 ，2 Dynamixel XL-320舵机 三指灵巧手自由度：3个手指+2*两指耦合旋转 三指灵巧手通信：USB 三指灵巧手电源：12VDC 处理器： 主板： 内存： 机械硬盘： 固态硬盘： 显卡： 电源： 机箱： 1 山东大学仪器设备采购商务条款响应一览表 项目序号 项目名称 采购人要求 投标人响应 1 成交价 CIP山东大学价 2 交货时间 收到信用证五个月内 3 付款方式 100%信用证，其中90%凭装运单据支取，10%尾款凭验收小组签字确认且加盖公章的验收报告支付。 4 安装验收 设备验收由专家组和中标人联合在山东大学用户单位进行，验收条件按照合同规定执行。验收合格后填写山东大学贵重仪器设备验收纪录表，该验收单作为支付中标人货款的依据。 B. 对安装有特殊要求的设备，中标人应在合同签订后10个工作日内以书面形式向用户提出安装场地环境要求，用户负责如电源、地线、温度和湿度设备、静电和防尘设备等安装场地的准备。 C. 中标人应提供各种文档资料和中文电子版说明书以及调试仪器所需要的工具。 D. 中标人派专门人员将仪器安装并调试好，达到说明书技术指标的要求。 5 培训 A.中标人应对用户人员进行技术培训。使其能掌握有关设备的使用、维护和管理等工作要求。 B.及时提供相关领域新技术与新信息，终生免费提供相关实验室技术咨询。 6 保修与维修 保修期1年。 中标人应在验收合格之日起到保修期满前一个月内，进行一次现场全面免费检查，并写出正式报告。如发现问题应负责解决。 中标人需提供负责售后服务的部门或单位的名称和联系方式。维修响应一般情况下4—8小时，终身维修。一般问题应在1周内解决，重大问题或其它无法迅速解决的问题应在1月内解决或提出明确解决方案，否则中标人应赔偿相应损失。 中标人应定期回访用户。 投标人必须列明保修期后的各项收费标准，需购买的附件和零配件的价格应按主机合同的折扣率给予优惠。 F．仪器中的软件享受终身免费升级； 7 其他条款