加工中心加第四轴总结赵 yt.doc

起亚机床加四轴：： 1，材料清单 台湾谭兴精工企业有限公司生产的TVRNC-255旋转工作台，根据旋转工作台和机床配置，伺服电机选择FANUC αiF 4/4000RPM，TAP,αi1,A06B-0223-B001,使用相对式编码器，伺服放大器FANUC BF09111, αi SV40,HRV2/3,A06B-6117-H104,FV800,台湾七洋液压站电磁阀（SMC VZ3104-3G(AC110)）—斗山2L+ X8.6四轴夹紧检测信号（2号线号）——斗山机床I/O线号SL5 DC+24V（1号线）—斗山2L+ X8.7四轴松开检测信号（3号线号）——斗山机床I/O线号SL5 DC+24V—斗山2L+ Y7.1为四轴夹紧信号 加四轴简单总结：：如果出现加紧松开2077报警，把X8,6,X8.7(即SL5,SL6)线互调就排除，如果出现四轴互锁报警时（KA126夹具1夹紧,KA127夹具1松开，Y3.2夹具1夹紧，改梯形图时把Y7.1改成Y3.2夹具夹紧，Y7.1是I/O线号KA26，）把KA26 接到 KA126。 如果是起亚机床例如VX500(FANUC 0I MD 系统)如下： 潭兴转台： TVRNC-320旋转工作台：接线如下-- 起亚机床 回零信号；----------------X9.3回零， ，接机床24V线L+ 四轴夹紧：------------- VX500/40 X2.5夹紧， VX500/50 ，接机床24V线L+ 四轴松开：-------------- VX500/40 X2.6松开 ， VX500/50 X11.5 ， 接机床24V线L+ Y1.6为夹紧信号 Y1.7为松开信号 图为；伺服电路接线 3，参数设置 （1） 启动四轴功能： 参数#9900=4，#1010=4 CNC受控轴数#8130=4，#8130=4总控制轴数， #9943.3=1 控制扩张；；需 重启系统参数设定才有效 （2） 参数设定：FANUC 0IMB/MC系列 如果是0I MD系统需改#8130=4总控制轴数 参数 内容 设定值 1006 该参数0位定义旋转轴 1008 该参数0位设定旋转轴的循环显示是否有效 1260 设定工作台每转的移动量 360000 如果是0I MD系统1260需改为360 1818 参考计数器容量及检出倍率设定值 1820 指令倍率 2 1020 轴名称 65 1022 基本坐标系中各轴的顺序 X1 Y2 Z3 A4 1023 各轴的伺服轴号 X1 Y2 Z3 A4 1827 各轴切削进给到位宽度 20 1828 各轴移动中的最大允许位置偏差量 4000 1850 各轴的栅格偏移量 1420 各轴快速运行速度 4000 1620 各轴加减速时间常数 150 1851 背隙设定量 13（参考） 1423 手动进给速度 360 1422 切削最高速度 1424 各轴手动快速运行速度 1000 1421 快速移动调整率最低速度 200 1425 原点复归时最低进给率 200 1821