术中即时三维导航在脊柱侧弯矫形的应用ppt课件
杨述华 杨操 王晶 张正东 李志良
华中科技大学同济医学院
协和医院骨科
术中即时三维导航在脊柱侧弯矫形中的应用
前 言
脊柱的结构复杂
手术难度大
危险性高
计算机导航系统
C 型臂透视二维图像导航(透视导航)
CT 三维导航
术中即时三维导航
BrainLab 骨科手术导航系统
Siemens 3D术中透视系统
Marquet碳素纤维床
神经监护仪
导航参考基
工具注册器
默认探针笔
工具定位器
操作步骤
收集数据
收集数据
确定螺钉轨迹
开路器注册
开路
螺钉注册
拧入螺钉
典型病例
CT F 25yrs
SY M 15YRS
ZBH M 6YRS
Qg m 15YRS
结 语
脊柱外科智能手术的起点
预示了外科手术的智能化发展方向
为机器人手术技术的探索奠定了基础
将来有可能成为脊柱外科手术的必备条件
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