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数字信号处理 实验九 离散时间随机信号
实验九 离散时间随机信号
随机信号的Fourier变换是不存在的,因此无法像确定性信号那样用数学表达式来精确地描述它,而只能用它的各种统计平均量来表征它.其中自相关函数最能完整地表征它的特征统计平均量值。而一个随机信号的功率谱密度正是自相关函数的Fourier变换,我们可以用功率谱密度来表征它的统计平均谱特性。因此,要在统计意义下描述一个随机信号,就需要估计它的功率谱密度(PSD)。
实验目的:理解随机变量的概念;熟悉功率谱密度;学会计算自相关函数和了解互相关函数;掌握功率谱的估计方法。
实验仪器:电脑一台,MATLAB6.5或更高级版本软件一套。
实验内容:
实验原理及实例分析
随机变量的描述
随机变量如果在连续值域中取值,则称为连续随机变量;如果只在离散值域上取值,则称为离散随机变量,或称为量化随机变量。单个随机变量可以用概率分布函数来描述,的概率分布函数定义为:它的取值不超过某个特定值的概率,表示为即:
的概率 (9-1)
随机变量x的概率分布函数具有以下重要性质:
是单调非减函数。即如果X1 X2,则有
或
(9-2)
(9-3)
(9-4)
(3) 右连续,即
(9-5)
(4)如果 在处不连续,则在这一点的阶跃等于随机变量取值等于的概率。
如果是连续随机变量,则它也可以用它的概率密度来描述。x 的概率密度函数定义为
(9-6)
或
(9-7)
如果是离散随机变量,则它的概率分布函数的导数即概率密度函数是不存的,因此需要按下式定义一个概率质量函数来描述它
的概率 (9-8)
概率质量函数与概率分布函数之间有以下关系
(9-9)
随机变量的概率密度函数具有一下性质:
(1) ,即它是非负的 (9-10)
(2) (9-11)
(3) (9-12)
功率谱密度
定义信号 的能量(作用归一化处理):由电压 (或者电流在 电阻上消耗的能量
其中,若积分值存在,信号的能量为有限值,则称为能量信号。
对于能量无限大的信号(如周期性信号),我们考虑能量的时间平均值,这显然就是信号的平均功率。这种信号称作(平均)功率信号。
定义信号的平均功率:电压在电阻上消耗的平均功率(简称功率)
式中,是求平均的时间区间。
为了更好地描述能量信号、功率信号,我们引入能量谱密度和功率谱密度概念。能量谱密度、功率谱密度函数表示信号的能量、功率密度随频率变化的情况。
我们知道,非周期性信号的频谱宽度是无限的,然而实际上信号的大部分功率是集中在某个有限的频谱宽度内。
通过研究功率谱密度,可以帮助了解信号的功率分布情况,确定信号的频带等。
对于能量信号,根据傅里叶反变换有
则信号的能量
当为实信号时,。今后如无特别说明,都是指实信号,这样则得到:
式中,令,称为能量谱密度。
信号的能量又可以表示为:
上式是能量信号的parsverl公式。公式表明:信号的总能量等于各个频率分量单独贡献出能量的连续和。能量谱密度 反映了信号能量在频率轴上的分布情况。
对于功率信号,其功率谱密度可按下面方法求得:把在间隔以外的部分截去,得到截短函数
只
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