工程结构振动与控制-第3章1-3.ppt

* * * 船舶与海洋工程学院，2018 * 船舶与海洋工程学院，2016 3.1 杆的纵向振动 研究图3.1.1的均匀直杆，其弹性模量为E，截面积为A，材料密度为 ， 为单位体积重量， u(x,t)表示t时刻截面x的纵向位移。 第三章 连续弹性体的振动 图3.1.1 杆的纵向振动 考察x和x+dx两个断面间的微元。断面x的位移为u，轴向力为T，断面x+dx的位移为 ，轴向力为 ，微元的轴向应变为 (3.1.1) (3.1.2) 轴向力 考虑微元dx在轴向力及惯性力作用下的平衡 (3.1.3) 把(3.1.2)代入(3.1.3)得 记 , 得 (3.1.4) (3.1.5) 这就是直杆纵向振动的微分方程，用分离变量法求解，设 代入(3.1.4)得 (3.1.6) 此式左边与t无关，右边与x无关。若使等式成立，两边应等于同一个常数。欲得振动形式的解，此常数应为负数，记为 ，于是得到两个方程。 (3.1.7) 其解为 (3.1.8) 另一个方程为 (3.1.9) (3.1.12) (3.1.10) (3.1.11) 常数C、D及固有频率 由边界条件确定。 例3.1.1：长l的均匀直杆，两端刚性固定。求固有振型和固有频率。 解：边界条件为