材料力学-附录2013327.ppt

1. 两种坐标的转换 y O x y O K Q P x ? y O K Q P x y? x? ? P? Q? y O K Q P x x? y? x? y? ? P? Q? y O K Q P R S x x? y? ? P? Q? y O K Q P R S x x? y? ? P? Q? y O K Q P R S x 2. 转轴定理 ( rotation-axis theorem ) 数学工具箱 x? y? ? x y 2. 转轴定理 ( rotation-axis theorem ) x? y? ? x y 2. 转轴定理 ( rotation-axis theorem ) x? y? ? x y 转轴定理 x y a b 例 求如图的矩形关于对角线的惯性矩。 在图示的坐标系下， 关于对角线的惯性矩，可视为新坐标系中对 x? 轴的惯性矩。 x y a b x? y? ? 例 求如图的矩形关于对角线的惯性矩。 在图示的坐标系下， 关于对角线的惯性矩，可视为新坐标系中对 x? 轴的惯性矩。 x y a b x? y? ? x y a b x? y? ? 转轴定理 分析和讨论 将第一式中的 ? 置换为 ，将得到什么结论？ 等于多少？ 上述结果说明了什么？ 转轴定理 使 I y? 取极值的角度 3. 惯性主