开关磁阻发电机课件.ppt

位置4：转过45o 导通相分析： 令转向为逆时针旋转，则应为D、A两相导通 位置传感器信号： S未遮，输出高电平，持续30o。 P未遮，输出高电平，持续15o。 位置5：转过60o 导通相分析： 令转向为逆时针旋转，则应为A、B两相导通 位置传感器信号： S未遮，输出高电平，持续15o。 P被遮，输出低电平，持续30o。 定、转子相对位置同位置1，60o一周期。 正转逻辑关系 逆时针旋转 S P 导通相 1 0 AB 0 0 BC 0 1 CD 1 1 DA 1 0 AB 反转逻辑关系 S P 导通相 0 0 AD 1 0 DC 1 1 CB 0 1 BA 0 0 AD 3相12/8极SR电机 3相12/8极SR电机位置传感器示意图 三个光电开关依次相隔15o安装 产生占空比为50%、依次相差15°的三个信号 合成六个不同状态，代表电动机绕组不同参考位置 光耦输出信号与转子位置关系 锁相环原理 角度细分电路 (I) 角度细分电路(II) 软件角度细分电路(I) 软件角度细分电路(II) 2.5.2 速度检测 一路转子位置信号的频率为 转子位置检测信号的频率与电机的转速成正比，将测出的转子位置信号的频率经过转换即可得到转速。由于SRD系统位置检测输出信号为数字信号，故其转速检测不需要附加器件，十分简单易行，且便于与计算机接口。 用LM2907构成的F/V转换电路 M法测速 与 T法测速 M法适用于高速运行时的测速，低速时测量精度较低。因为在pN和Tc相同的条件下，高转速时m1较大，量化误差较小。 M法测速 T法测速 M法测速原理图 T法测速原理图 M/T法测速 M/T法测速方案之一 M/T法测速原理 2.5.3 电流检测 SR电动机电阻采样电流检测电路 霍尔电流传感器检测电路 四相SR电动机电流检测 三相SR电动机电流检测 2.6 SRD控制系统原理及其实现 SRD控制系统原理图 2.7 基于单片机的SRD控制系统 2.8 基于DSP的SRD控制器 基于DSP的SRD系统硬件介绍 1）控制器：TMS320F2407核心--实现数字控制DSP 具有PWM发生单元，可产生16路PWM 信号; DSP最小系统还包括32K的16 位快速RAM、20MHz 时钟电路、看门狗电路、电压监测及复位电路、与上位机进行通信的RS232 通信电路 。 给定速度通过DSP的ADC模块输入，实际速度由位置传感器来检测、通过捕获单元输入。DSP利用PI算法通过比较单元和PWM发生单元输出PWM信号，PWM信号经光电隔离输入到功率器件的驱动电路，控制器件开、关，实现SRM闭环调速。 基于DSP的SRD系统硬件介绍 2）位置信号输入电路：光电传感器反馈转子位置信号。通过F2407 的捕获单元(CAP1～4) 对脉冲信号进行实时检测来实现对转子位置信号的检测。 3) 转速计算：CAP 单元不仅能检测信号的变化,而且还能记录两次信号变化的时间间隔，由此可以确定电机转子的位置,并可计算出电机的实际运行速度，进而准确地控制各相的开通和关断。 基于DSP的SRD系统硬件介绍 4) 电流检测电路:使用磁场平衡式霍尔检测器(LEM 模块) 来检测电机的三相电流。LEM的输出一方面输入到F240 的A/D 转换口,转换成数字信号后用以控制电流斩波限;一方面输入到保护电路,实现对功率变换器主开关的过流保护。 5) 键盘、显示电路:F240 有独立的I/O 空间和总线。用I/O 口组成矩阵式键盘,通过串行外设接口(SPI)显示运行状态。 控制策略 控制策略框图 为简化起见，采用PID算法进行速度闭环调节，由于SR电机具有较好的动态性能，实际只需PI调节。 控制策略： 1）、双闭环：转速外环、电流内环 速度反馈信号取自位置传感器的转子信号，被给定转速相减后作为电流指令值; 电流指令值与检测到的实际电流值比较，形成电流偏差，控制PWM信号的脉宽。 闭环调节：PID或模糊控制、ANN控制等 2）、控制方式： 低速时，固定开关角，电流PWM斩波(CCC) 高速时, 角度位置控制（APC）+PWM控制 控制软件流程 电流斩波的最高限速?Cmax (?on≤?<?2) 电流斩波的最高限速为 SR电动机的起动运行 四相SR电动机的矩角特性 两相起动时合成转矩波形 SR电动机的四象限运行控制 SR电动机正反转控制原理 制动状态下L,?,i,Te与转子 位置角? 的关系示意图 2.4 SRM 功率变换器 功率变换器是直流电源和SRM的接口，起着将电能分配到SRM绕组中的作用，同时接受控制器的控