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非线性系统的自适应模糊控制-说明书.pdf 258页

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非线性系统的自适应模糊控制 佟绍成 著 北 京 内 容 简 介   本书系统地介绍了非线性系统的自适应模糊控制的基本内容和方 法,力图概括国内外最新研究成果。 主要内容有:非线性系统的自适应模 糊控制设计方法与稳定性分析;非线性系统的自适应模糊H ∞ 控制设计 方法与稳定性分析;非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳定 性分析;非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析; 基于高增益观测器非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳 定性分析;多变量非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析; 多变量非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析; 非线性大系统的自适应分散模糊控制设计方法与稳定性分析;多变量非 线性系统的自适应模糊辨识、模糊控制设计方法与稳定性分析。 本书起点高,系统性强,覆盖面广,可作为高等学校控制理论与控制 工程专业以及相关专业的研究生教材,亦可供研究模糊控制理论的科技 工作者的参考。  图书在版编目( )数据 CIP  非线性系统的自适应模糊控制/佟绍成著.— 北京:科学出版社,2006  ISBN 7030162021  Ⅰ.非  Ⅱ.佟  Ⅲ.①非线性系统(自动化)模糊控制:自适应 控制设计 ②非线性系统(自动化)模糊控制:自适应控制控制稳定性 分析 Ⅳ. 271 TP  中国版本图书馆CIP 数据核字(2005)第 098540 号 责任编辑:马长芳 于宏丽/责任校对:张 琪 责任印制:钱玉芬/封面设计:耕者设计工作室 出版 北 京东 黄城根 北街 16 号 邮政编 码 :100717 http://www .sciencep.com 印刷 科学出版社发行 各地新华书店经销  2006 年 1月第 一 版  开本 :B5 (720× 1000) 2006 年 1月第一次印刷  印张 :161/4 印数 :1— 3000      字数 :305 000 定价:36.00元 (如有印装质量问题,我社负责调换枙环伟枛) 前  言 当今的经济社会经历着一场强劲的信息革命,模糊数学为其提供了一种新的 更加强有力的数学手段,它的兴起反映了这场革命的迫切需要。1965年,美国控制 论专家 L.A.Zadeh 发表了具有创建性的论文“模糊集” ,创立了模糊集合论。 1974 年,英国学者 Mamdani 把模糊语言逻辑用于控制并获得成功,这标志着模糊控制 的诞生。 众所周知,经典和现代控制论对解决线性定常系统的控制问题是非常有效的 手段。随着科学技术的进步,现代工业过程日趋复杂,严重的非线性、不确定性和多 变量等因素使得控制对象精确的数学模型要么难以建立,要么知之甚少,这使得传 统的控制理论和方法显得无能为力。模糊控制是利用模糊集理论设计的,它无须知 道被控对象精确的数学模型,而且模糊算法能够有效地利用专家所提供的模糊信 息和知识,进而能够处理那些定义不完善或难以精确建模的复杂过程。30多年来, 模糊控制及其算法在工程领域取得了明显的应用效果,使人们坚信在原有控制理 论基础上纳入模糊控制,是解决非线性不确定系统的控制问题的有效途径之一。 本书基于模糊控制、模糊逻辑系统、模糊滑模、自适应控制等理论和方法,针对 非线性系统不确定的控制问题,系统地介绍了自适应状态反馈模糊控制和基于观 测器的输出反馈模糊控制的设计方法,模糊控制系统的稳

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