往复泵传方案设计.docVIP

机械原理课程设计报告 专 业 班 级 机械**** 班 级 序 号 ** 学 生 姓 名 *** 2012 — 2013 学年 第 2 学期 长江大学机械工程学院 原始数据： 班级序号 柱塞行程S（mm） 偏心距e（mm） 最大压力角（°） 柴油机转速ωc（rmp） 冲次N（冲/分） 柱塞直径d2（mm） 排出压力P1(MPa) 十字头导轨摩擦系数f 十字头质量ms(kg) 曲柄质量mQ(kg) 连杆质量m2（kg） 16 3054 20 56 1300 115 70 40 0.15 50 60 50 往复泵传动方案设计： 齿轮设计采用压力角为20°的直齿圆柱齿轮，根据相关资料查得：齿轮的最小齿数不得小于17，否则会发生根切，且直齿圆柱齿轮的传动比一般在3-6，最大不会超过8 齿轮传动的基本简图： （3）传动比的具体分配方案： 依题意有：n1=1300r/min，n4=115r/min I14=(-1)mZ2Z3Z4/Z1Z2Z3=Z4/Z1=n1/n4=1300/115=260/23 因为传动比大于8，所以应采取如图分级传动，在此，取齿轮1的齿数为23，则齿轮4的齿数为260，具体传动比分配如下： I12=Z2/Z1=5=n1/n2→Z2=115,n2=260r/min 2和3在同一根轴上，则有：n3=n2=260r/min I34=Z4/Z3==n3/n=2.261→Z3=115，n4=115r/min 综上所述：传动比的分配方案为，I12=5，I34=2.261 三、曲柄滑块机构的设计（使用到VB） 如图所示：点B运动到B1、B2位置是曲柄滑块机构运动的两极限位置，当点B运动到B3位置(B3在A点正下方)，压力角α取最大值。 由几何关系有： Sin(αmax)=( LAB+e)/ LBC (LAB+ LBC)2-e2={[( LBC - LAB)2-e2]1/2+s}2 整理得： LBC=( LAB+e)/ sin(αmax) LBC=[(4S2LAB2-4S2e2- S4)/(16LAB2-4S2)]1/2 VB程序编写 Private Sub Command1_Click() Const PI = 3.141592 e = 20 s = 305 a = 56 Text1 = Val(Text2) * Sin(a * PI / 180) - e Text2 = Sqr((4 * s * s * Val(Text1) * Val(Text1) - 4 * s * s * e * e - s * s * s * s) / (16 * Val(Text1) * Val(Text1) - 4 * s * s)) End Sub 截图 所以 Lab =108.62mm，Lbc=155.14mm 四、往复泵的运动分析： 整个曲柄滑块机构在任意θ角处的运动简图如下：(P为速度瞬心)0 由图可知：d=((L-R)2-e2)1/2=42.00mm, ω1=2πN/60=12.04, ω1·LAB=ω2·LBP,则：ω2=Rcosθ·ω1/Lcosβ （1）位置分析： 有几何关系有：x=Rcosθ+Lcosβ+d 其中，Rsinθ+e=Lsinβ 故：sinβ= （Rsinθ+e）/L , cosβ=[1-（Rsinθ+e）2/L2]1/2因此，x=Rcosθ+L[1-（Rsinθ+e）2/L2]1/2+d （2）速度分析： V=dx/dt=-Rsinθ·ω1-Lsinβ·ω2 =-Rsinθ·ω1- Lsinβ·Rcosθ·ω1/Lcosβ =-Rsinθ·ω1-（（Rsinθ+e）·Rcosθ·ω1/L）/[1-（Rsinθ+e）2/L2]1/2 (3)加速度分析; a=dv/dt=-Rω12cosθ-L(cosβω22+sinβ·λ) λ=Rω1·（-sinθcosβω1+ sinβcosθω2）/(L·cos2β) =Rω1·{-sinθ[1-（Rsinθ+e）2/L2]1/2ω1+[（Rsinθ+e）/L] cosθω2}/{ L·[1-（Rsinθ+e）2/L2]} 因此， a=-Rω12cosθ-L(cosβω22+sinβ·Rω1·{-sinθ[1-（Rsinθ+e）2/L2]1/2ω1+[（Rsinθ+e）/L] cosθω2}/{ L·[1-（Rsinθ+e）2/L2]}) （4）表格数据如下：  S mm V mm/s a mm/s2 0° 304.40