微型直流电机制系统设计.docVIP

2014单片机课程设计 题 目 微型直流电机控制系统设计 专 ?业? 班? 级 学 ?? ?号 姓 ?名 分 ?数 实 现 形 式 Proteus仿真 指 导 教 师 苏文静 学 院 名 称 电气信息学院 2014年06月 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 2 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc19609 摘 要 PAGEREF _Toc19609 2 HYPERLINK \l _Toc26065 Abstract PAGEREF _Toc26065 3 HYPERLINK \l _Toc11949 第一章 绪论 PAGEREF _Toc11949 4 HYPERLINK \l _Toc12543 1.1课题研究的背景和意义 PAGEREF _Toc12543 4 HYPERLINK \l _Toc1034 1.2课程设计任务及要求 PAGEREF _Toc1034 4 HYPERLINK \l _Toc27346 1.3 软硬件运行环境及开发工具 PAGEREF _Toc27346 5 HYPERLINK \l _Toc3313 第二章 直流电机简介 PAGEREF _Toc3313 6 HYPERLINK \l _Toc155 2.1 直流电机的结构 PAGEREF _Toc155 6 HYPERLINK \l _Toc16186 2.2直流电机的工作原理 PAGEREF _Toc16186 6 HYPERLINK \l _Toc32631 2.3 直流电机的分类 PAGEREF _Toc32631 7 HYPERLINK \l _Toc12201 第三章 系统硬件电路设计及方案论证 PAGEREF _Toc12201 8 HYPERLINK \l _Toc23750 3.1 总体设计框图 PAGEREF _Toc23750 8 HYPERLINK \l _Toc11010 3.2 单元电路设计及方案论证 PAGEREF _Toc11010 8 HYPERLINK \l _Toc3839 3.3总体电路图 PAGEREF _Toc3839 13 HYPERLINK \l _Toc14692 第四章 系统软件设计 PAGEREF _Toc14692 14 HYPERLINK \l _Toc27593 4.1主程序设计 PAGEREF _Toc27593 14 HYPERLINK \l _Toc14793 4.2 定时器的初始化程序设计 PAGEREF _Toc14793 16 HYPERLINK \l _Toc29293 4.3 显示程序设计 PAGEREF _Toc29293 16 HYPERLINK \l _Toc10757 4.4 键盘扫描程序设计 PAGEREF _Toc10757 17 HYPERLINK \l _Toc16990 第五章 软件仿真 PAGEREF _Toc16990 19 HYPERLINK \l _Toc20707 5.1 程序调试 PAGEREF _Toc20707 19 HYPERLINK \l _Toc991 5.2 仿真调试 PAGEREF _Toc991 20 HYPERLINK \l _Toc25257 第六章 答辩记录 PAGEREF _Toc25257 26 HYPERLINK \l _Toc4737 第七章 总结 PAGEREF _Toc4737 27 HYPERLINK \l _Toc22220 参考文献 PAGEREF _Toc22220 28 HYPERLINK \l _Toc32166 附录1程序清单 PAGEREF _Toc32166 29 HYPERLINK \l _Toc15092 附录2 电路原理图 34 摘 要 直流电机即将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。本设计主要是利用单片机产生可调的PWM信号来实现对微型直流电机的启停、正反转以及加减速控制。系统硬件电路包括最小系统、驱动电路、按键控制电路、状态显示电路四大部分。最小系统是为了使单片机正常工作，包括晶振电