葡萄清土机的设计研究.ppt

葡萄清土机的设计研究 葡萄清土机的设计研究 石河子大学机械电气工程学院 农业机械化及其自动化 项目人员：周民法 刘金星 吴乙标 张文凯 卫旭晨 指导老师：李景彬 葡萄清土机的设计研究 2014年12月15日 2014 SRP项目申请答辩 内容提要 项目背景与研究意义 国内外研究现状 作品科学价值 研究目标、内容与方法 研究的进度安排 研究工作已有的基础条件 一、项目背景 新疆是全国最大的葡萄种植区。为了防止冬季葡萄藤风干、冻伤，目前普遍采取的越冬方式是埋藤。然而葡萄清土工作量大、劳动强度高、人工作业的效率低，而且现有清土机械还没有好的作业效果，已经严重影响了葡萄生产的规模化和产业化。 项目的研究意义 本项目针对葡萄清藤作业中存在的劳动强度大、作业效率低等问题，拟设计一台葡萄清土机，用机械代替人力，以减轻农户的劳动强度，提高农业劳动生产率，为推动农业机械化做贡献。 预期成果：设计图纸一套、样机一台或论文一篇 葡萄清藤机工作原理简图 作品基本结构 text 清土装置 避障装置 动力传输系统 由清土刮板清除葡萄埋藤覆土，清理下来的覆土由输送装置输送到取土防寒沟，以便于果园管理。 由液压系统驱动四杆机构实现整机的避障，避障的同时工作不停止，实现连续运转，提高了作业效率。 由拖拉机的动力输出轴提供动力，经过变速、变向，实现清土刮板的清土动作与覆土输送动作。 葡萄 清土机 二、国内外研究现状 目前葡萄埋藤作业已经 有了相应的作业机械 清藤作业由于春季时葡萄藤覆土含水率大，土壤粘度大，机械清土不容易实现。而且春季葡萄藤柔软、新芽娇嫩机械作业容易损伤葡萄藤，至今没有好的解决方案。 二、国内外研究现状 产品名称 研发单位 设计理论 产品优点 产品缺点 搅轮葡萄清土埋藤旋耕一体机 敦煌市天翔农业机械有限责任公司 采用搅轮叶片洗土、送土 入土性能好，碎土能力强，土壤集中不乱飞、能源消耗少 采用人工控制进行避障，作业效率不高 位移式葡萄清土开沟机 中国农业大学 采用螺旋输送原理侧向送土、单片机控制系统控制液压装置完成避障 实现清土开沟的自动化作业以及葡萄清土作业时的避障动作 清土碎土装置在作业时会损伤到葡萄藤，严重地影响了葡萄的产量 二、国内外研究现状 三、作品的研究价值 本作品针对新疆特色产业迫切需要解决的关键技术展开 研究，探讨影响葡萄清土的主要因素，提出偏牵引的方 式与液压控制避障相结合完成葡萄覆土清理的不连续 作业，实现春季葡萄藤覆土的高效清理；具有广阔的 应用前景，其研究成果对葡萄生产的规模化和产业 化发展具有重要的理论研究意义和实用价值。 本作品不仅可以在葡萄种植中，提高葡萄种植生 产效率，减少由于葡萄覆土清理不及时而造成的 损失，降低生产成本投入，提高生产效率，促进 葡萄产业的机械化与自动化水平，提高经济效 益同时可降低劳动投入，改善工人的劳动条件 四、研究目标 本项目主要针对葡萄清藤作业人工劳 动强度大、效率低等问题进行设计 作品。目前葡萄机械清土研究几乎处于空白的问题重点开展自动避障、清土等关键技术的研究与装置的设计，研制开发出高效、低成本的葡萄清土机从而为提升葡萄机械化生产水平 奠定基础。 四、研究内容 清土装置的设计 一 清土装置的设计难点在于清土刮板的设计，通过调查研究现有葡萄种植冬季埋藤与清土的农艺要求设计出在不伤藤的前提下清除尽量多的覆土的刮板。刮板的尺寸、刚度对清土都有着巨大的影响。此外，如何将清下的土输送到取土的防寒沟，便于葡萄的田间管理也是此部分研究的重点问题。 液压避障系统的设计 二 根据葡萄种植模式，设计能够进行自主避障的液压系统。使得葡萄清土机在葡萄藤架间作业时能正常工作，在遇到石柱时能通过液压系统对四杆机构的进行操作实现主动避让，在越过石柱后恢复到正常清土作业，实现清土作业的高效自动化。 配套动力系统的选择与传动系统设计 三 根据各工作部件的工作动力需求，合理地设计葡萄清土机的动力传动系统，选择适宜的配套动力系统。葡萄清土机在满足作业动力需求的同时需要生 产作业成本，实现经济效益的最大化。 四、研究方法 在老师的带领下通